آخرين بروزرساني اين مطلب:
October 26, 2010 1:54 PM
ماده ي مبدل هاي انرژي بادي بايد توان تحمل نيروهاي شديدي را داشته باشد. آيا تيغه هاي روتور آسيب ديده اند؟ ربات جديدي مبدل هاي انرژي بادي را بسيار دقيق تر از آن چه يك انسان مي تواند انجام دهد، مورد بازرسي قرار مي دهد. اين ربات، جزئي ترين خسارات را - حتي زير سطوح - آشكار مي كند.
به گزارش خبرگزاري برق، الكترونيك و كامپيوتر ايران (الكترونيوز)، اين ربات كه مطمئن و بي نظير به نظر مي رسد، به طور سريع و چالاكي خود را يك متر يك متر از طنابي بالا مي كشد تا به تيغه هاي روتور عظيم مبدل انرژي بادي مي رسد. سپس مشغول به كار مي شود. هر سانتي متر از سطح تيغه هاي روتور را بازرسي مي كند. هيچ چيز از چشم او پنهان نمي ماند. هر ترك و هر لايه لايه شدگي در ماده را ثبت مي كند و مكان دقيق آن ها را بازپخش مي كند. در اين كار، ربات بالاتر از انسان ها مي باشد.
محققين موسسه ي فرانهوفر در بخش Factory Operation and Automation IFF كارشناساني در زمينه ي رباتيك مي باشند. در واقع، اين ربات كه RIWEA نام دارد آخرين كار آن ها محسوب مي شود.
تيغه هاي روتور كه در اصل از پلاستيك تقويت شده ي فيبر شيشه اي ساخته اند، بايد نيروي زيادي را تحمل كنند: باد، نيروهاي جبري، فرسايش، و غيره. تاكنون، انسان ها در فواصل زماني مرتب مبدل هاي انرژي بادي را بازرسي كرده اند كه كار چندان آساني نيست. گذشته از اين، كارشناسان فني بايد سطوح بسيار بزرگي را در ارتفاعات هوايي از نزديك مورد بررسي قرار دهند - يك تيغه ي روتور مي تواند تا 60 متر طول داشته باشد.
دكتر نوربرت الكمان، مدير اين پروژه، گفت:"ربات ما فقط يك صعودكننده ي خوب نيست. اين ربات مجهز به تعدادي از سامانه هاي حسگر پيشرفته مي باشد. اين امر، آن را قادر به بازرسي تيغه هاي روتور از نزديك مي سازد." آيا اين ترك ها در سطح هستند؟ آيا اتصالات مقيد شده و ورقه ورقه شدن ها منظم هستند؟
سامانه ي بازرسي شامل سه عنصر مي باشد: يك رادياتور مادون قرمز كه گرما را به سطحتيغه هاي روتور هدايت مي كند. يك دوربين گرمايي با كيفيت بالا كه الگوي دمايي را ضبط كرده و بنابراين ترك هاي موجود در ماده را ثبت مي كند. علاوه بر اين، يك سامانه ي فراصوتي و يك دوربين با كيفيت بالا نيز بر روي بورد وجود دارند كه ربات را قادر مي سازد خساراتي را نيز كه ممكن است از چشم انسان پنهان بماند، آشكارسازي نمايد.
يك سامانه ي حامل كه به صورت ويژه توسعه داده شده است، اين اطمينان را مي دهد كه ربات بازرسي به طور ايمن و دقيق در طول سطح تيغه ي روتور هدايت شود. الكمان در اين باره توضيح مي دهد: "اين يك پلتفورم با پچيدگي بالا با شانزده درجه آزادي مي باشد، كه مي تواند به طور خودكار خود را از طناب بالا بكشد."
مزيت اين سامانه در اين است كه مي تواند كار خود را روي هر مبدل انرژي بادي انجام دهد - بدون توجه به اين كه بزرگ است يا كوچك، روي زمين است يا ساحل. اين ربات هميشه گزارش دقيقي از شرايط تيغه هاي روتور مي دهد كه انسان ها را ايمن و به دور از خسارت نگاه مي دارد.
|
