به گزارش خبرگزاري برق، الكترونيك و كامپيوتر ايران (الكترونيوز)، موسسه ي ملي استانداردها و فن آوري امريكا (NIST)، هفته ي پيش يك تمرين ربات نجات در تگزاس برگزار كرد كه تقريبا 36 ربات توسط توسعه دهندگان و اولين پاسخگويان مورد آزمايش قرار گرفتند تا يك بسته ي استاندارد از آزمايش هاي كارايي توسعه دادده و از اين طريق به ارزيابي ناجيان مكانيكي كانديد كمك نمايند. اين تمرين توسط بخش مديريت علم و فن آوري Homeland Security به منظور توسعه ي استانداردهاي كارايي براي ربات ها جهت استفاده در جستجوي شهري و عمليات نجات تامين مالي شد.

ربات هاي جستجوي شهري و نجات با انجام وظايفي مانند ورود به بخشي از ساختارهاي فروريخته جهت جستجوي قربانيان زنده يا استشمام مواد شيميايي سمي، به اولين پاسخگويان كمك مي نمايند. NIST استانداردهاي ربات را براي انجام آزمايش، با همكاري شركاي صنعتي و دولتي توسعه مي دهد.

النا مسينا، رئيس Intelligent Systems Division، گفت: "توسعه ي استانداردهاي آزمايش در حالي كه ربات ها هنوز در حال رشد هستند، كار چالش برانگيزي است. چرا كه معمولا استانداردها براي محصولاتي تنظيم مي شوند كه پيش از اين در حال استفاده مي باشند. اما براي توسعه دهندگان بسيار حياتي است كه بتوانند نتايج را مقايسه نمايند، كه بدون محيط هاي آزمايشي قابل بازتوليد ممكن نيست. بنابر اين، ما زمين سفت و سخت قابل بازتوليدي را داريم كه هر كسي مي تواند در آزمايشگاه هاي خود بسازد، در حالي كه نمي توانيد يك توده خرده سنگ را بازتوليد نماييد. با اين روش، توسعه دهندگان در ژاپن مي توانند آزمايشاتي را انجام دهند و مردم در شيكاگو مي توانند آن چه را ربات بدان دست يافته است، بفهمند."

اين رويداد در Disaster City تگزاس اتفاق افتاد، يك مجموعه ي آزمايشي كه توسط Texas Engineering Extension Service (TEEX) اداره مي شود. اين مجموعه داراي باند فرودگاه، درياچه ها، لاشه هاي قطار، و توده هاي خرده سنگ مي باشد كه مي توانند براي انواع مختلفي از آزمايشات در آرايش هاي مختلف قرار بگيرند.

تمرينات مربوطه شامل آزمايش ظرفيت باتري به وسيله ي واداشتن ربات ها به انجام كارهايي به شكل هشت روي يك زمين موج دار و آزمايشات قابليت جابجايي بود كه ربات ها تمرينات چالشي افزاينده اي را در آن ها انجام مي دادند كه با بالا رفتن از پله ها و سطوح شيب دار آغاز مي شد و سپس به بالا بردن آن از پله هايي با فاصله هاي نامساوي ختم مي شد. يك چالش نقشه برداري جديد در اين رويداد معرفي شد تا بررسي كند كه يك نقشه ي توليد شده توسط ربات چقدر مي تواند دقيق باشد - ربات بايد يك "منطقه ي پوشيده شده از درخت" شبيه سازي شده را بپيمايد كه زمين ناهموار و لوله هاي PVC به جاي درختان دارد، و نقشه اي را با استفاده از حسگرهاي خود ايجاد نمايد. محققين گرد آمده از سرتاسر جهان داده هايي را براي تغذيه ي الگوريتم هاي نقشه برداري خود جمع آوري كردند. محققين NIST كه در حال توسعه ي حسگرهاي سه بعدي با كيفيت تصوير فرابالا مي باشند نيز حضور داشتند.

آزمايشات ارتباطي و عملگري كه در تمرين نوامبر انجام و بحث شد، به عنوان استاندارد بالقوه ي آزمايش ربات نجات در ASTM International ثبت خواهد شد.

براي اطلاعات بيشتر و ديدن ويدئوهاي مربوط به ربات ها مي توانيد به وب سايت TEEX مراجعه نماييد:
www.teexblog.blogspot.com

لینک دائمی | نسخه مناسب چاپ | ارسال لينك اين صفحه به دوستان |