محققین آزمایشگاه سیستم های هوشمند (LIS) در EPFL از ربات جهنده ی شبه ملخ در کنفرانس بین المللی رباتیک و اتوماسیون IEEE، 21 می در پاسادنای کالیفرنیا پرده برداری کردند. وزن این ربات کوچک 7 گرم است و می تواند به ارتفاع 1.4 متر بپرد یعنی بیش از 27 برابر بلندتر از ارتفاع خود و به لحاظ وزن و اندازه 10 برابر بیشتر از ربات های جهنده ی فعلی.

به گزارش خبرگزاری برق، الکترونیک و کامپیوتر ایران (الکترونیوز) و به نقل از ساینس دیلی، این ربات های جهنده می توانند به سنسورهای کوچک برای کاوش در نواحی ناهموار و صعب العبور یا کمک در عملیات امداد و نجات، مجهز شوند. پروفسور داریو فلورینو از EPFL توضیح داد: "این نوع پرش منحصر بفرد است چرا که به میکروربات ها اجازه می دهد در بسیاری از مناطق ناهموار حرکت کنند، جایی که سایر ربات های چرخ دار یا پیاده نمی توانند بروند. این ربات های جهنده ی کوچک می توانند با سلول های خورشیدی جهت تغذیه در بین پرش ها مجهز شوند و در گروه های بزرگ برای کاوش گسترده در مناطق دور دست زمین یا سیارات دیگر به خدمت گرفته شوند."

حیوانات کوچک جهنده مانند کک ها، جیرجیرک ها، ملخ ها و قورباغه ها از مکانیزم ذخیره سازی کشسانی استفاده می کنند تا به آرامی شارژ شده و به سرعت انرژی جهشی خود را آزاد کنند. در این روش، حیوانات می توانند به پرش های قدرتمند با شتاب بسیار بالا دست یابند.

ربات های جهنده دقیقاً از همین اصل استفاده می کنند. دو فنر موجود در آنها توسط یک موتور کوچک 0.6 گرمی و یک کَم (وسیله ای برای تبدیل حرکت دورانی به حرکت خطی) شارژ می شوند. به منظور بهینه کردن عمل پرش، پاها می توانند موجب افزایش نیروی پرش، زاویه ی برخاستن از زمین و نیروی افقی در مرحله ی شتاب شوند. باتری کوچک روی ربات امکان انجام 320 پرش در 3 ثانیه را به ربات می دهد.

این ربات توسط میرکو کواچ، 5 ژوئن در "باغ وحش ربات ها" در چهارمین نشست بین المللی حرکت تطبیقی حیوانات و ماشین ها در کلیولند اوهایو نیز نمایش داده شد.

LIS که توسط پروفسور داریو فلورینو رهبری می شود در زمینه ی پیشرفت سیستم های رباتیک و روش های هوش مصنوعی تمرکز دارد که از اصول بیولوژیکی خود سازمانده الهام گرفته شده اند.

لینک دائمی | نسخه مناسب چاپ | ارسال لينك اين صفحه به دوستان |