آخرين بروزرساني اين مطلب:
May 1, 2008 6:45 PM
براي نخستين بار در ايران يك نوع جديد از رباتهاي انسان نما توسط سعيد رستمي، كارآموز كارگاه هيدروليك وپنيوماتيك مركز آموزش فني و حرفهاي اراك، طراحي و ساخته شد.
به گزارش خبرگزاری برق، الکترونیک و کامپیوتر ایران (الکترونیوز) و به نقل از ایرنا، سرپرست طرح و مربي اين كارگاه گفت: "اين طرح با بهرهگيري از انرژي فشرده-پنيوماتيك، در كنار انرژي الكترونيكي و باوجود استفاده از آخرين سطوح كنترلي سختافزاري و نرمافزاري ساخته شده و نمونه مشابهي ندارد."
مهندس حميد رضا رستمي افزود: "اين طرح با حمايت اداره كل آموزش فني و حرفهاي استان مركزي طي مدت هفت ماه انجام شده كه از اين مدت، چهار ماه آن صرف تحقيق پيرامون طرح شده است."
طراح و سازنده اين طرح نيز گفت: "در اين ربات از پنج دستور غيرتماسي و ICهاي AVRاستفاده شده كه درفاز اول ربات در حالت ايستايي امكان شبيهسازي چندين حركت انسان را داراست."
رستمي افزود: "تمامي حركات قابل كنترل و تغيير در پارامترها است و ميتوان لحظه به لحظه وضعيت قرارگيري، نوع تعادل و حركت در حال اجرا را از طريق رايانه پيگيري نمود."
وي، يكي ديگر از خصوصيات بارز اين ربات انسان نما را، استفاده از سيستم انتقال قدرت مكانيكي دانست و گفت: "مجموعا بيش از ۲۰۰قطعه مكانيكي در آن طراحي، ساخته و مونتاژ شدهاست."
رستمي بيان كرد: "در ساخت ربات انسان نما سعي شده با بهرهگيري از اطلاعات پزشكان متخصص در زمينه ارتوپدي و توان بخشي، حركتي شبيهسازي به شكل كاملا دقيق انجام گيرد."
وي اضافهكرد: "اين ربات به عنوان يك ربات تحقيقاتي، آزمايشگاهي و آموزشي است كه در يك طرح علمي كاربرد سيستمهاي پنيوماتيك، الكتروپنيوماتيك و الكترونيك را در كنترل هوشمند بر روي ربات بررسي و اجرا نموده است."
رستمي گفت: "اين نوع از رباتها در مناطقي كه امكان حضور انسان وجود ندارد مانند خنثيسازي مينهاي جنگي و به كارگيري در خطوط توليد صنايع پيشرفته كاربرد دارد."
|
