Recently in Robotic Category

به گزارش خبرگزاري برق، الكترونيك و كامپيوتر ايران (الكترونيوز) و به نقل از فيزورگ، ايده ي نگه داري از يك گل خانه بدون دست هاي انسان از يكي از كارهاي نيكلاس كورل، معاونت فوق دكتراي آزمايش گاه ويژه ي رباتيك پروفسور دانيلا روس در MIT، گرفته شده است. كورل كاربردهاي ممكن رباتيك گروهي را در يك محيط زراعي مشاهده كرد و بنابراين اين ايده در قالب يك دوره گسترش يافت و دانش جويان ربات هايي ساختند كه قادرند از يك گل خانه ي گوجه ي فرنگي كوچك نگه داري كنند.

هر ربات به يك بازوي رباتيك و يك پمپ آب پاش مجهز شده است. اين در حالي است كه خود گياهان نيز به دستگاه حسگر خاك، شبكه بندي و محاسبات مجهز شده اند. اين امر به آن ها توانايي برقراري ارتباط را مي دهد: گياهان مي توانند درخواست آب يا مواد غذايي كنند و وضعيت خود را ثبت نمايند. ربات ها مي توانند موقعيت گوجه فرنگي خاصي را شناسايي كنند و حتي عمل گردافشاني را انجام دهند.

ابزاري به نام LCM يا هدايت كننده ي مخابرات سبك، براي فراهم كردن امكان برقراري ارتباط بين واحدهاي رباتيك مختلف به كار گرفته شد؛ مدلي كه در اين پروژه به كار رفت مربوط به آژانس پروژه هاي پژوهشي پيشرفته ي دفاعي امريكا (DARPA) بود. نرم افزار شناسايي هدف بر اساس LabelMe، وسيله ي حاشيه نويسي تصوير ساخته شده توسط برايان راسل، پروفسور آنتونيو تورابلا و پروفسور بيل فريمن، نوشته شده است.

سامانه اي كه روس از آن با عنوان كشاورزي دقيق نام مي برد، مزيت مضاعفي نسبت به شيوه ي كاشت و برداشت محصولات كنوني دارد. نخست اين كه بسته به توانايي هر گياه براي بازبيني و گزارش وضعيت فيزيكي خود، آب، مواد غذايي و مراقبت بر اساس نياز توزيع خواهد شد. اين امر مي تواند امكان كاهش بسيار زياد در استفاده از منابع مصرفي طي فرآيند رشد را فراهم كند و تاثير سنگين كربن را در كشاورزي امروز بهبود بخشد. علاوه بر اين، برداشت مكانيكي كار طاقت فرسايي را كه امروزه در برداشت محصولات خاص مثل ميوه ها و سبزيجات وجود دارد، از بين مي برد.

در آينده، اين پژوهش گران اميدوارند گل خانه اي كاملا خودگردان با ربات ها، گلدان ها و گياهان ايجاد كنند كه از طريق محاسبات، حس كردن و شبكه بندي به هم متصل شده اند.

كورل در مورد كاربردهاي آينده ي اين پروژه و ساير پروژه هاي مشابه خوش بين است. با توجه به كشاورزي گذشته، كورل در انديشه است كه اين سامانه را در كدام يك از زمينه هاي ديگر مي توان به كار برد. زمينه هاي مثل خدمات خودكار براي سال مندان با قابليت حركت پايين در مراكز مراقبت محلي يا نگه داري از گياهان در گل خانه ها يا مزارع هيدروپونيك (پرورش گياهان با راه كاري سرشار از مواد غذايي). به گفته ي كورل، اين فن آوري كه يك بار توسعه يافته است، بي اندازه سازگار است و نويدبخش آينده ي مهيج هم كاري بين انسان ها، جهان طبيعت و دستگاه هاي ما است.

ماده ي مبدل هاي انرژي بادي بايد توان تحمل نيروهاي شديدي را داشته باشد. آيا تيغه هاي روتور آسيب ديده اند؟ ربات جديدي مبدل هاي انرژي بادي را بسيار دقيق تر از آن چه يك انسان مي تواند انجام دهد، مورد بازرسي قرار مي دهد. اين ربات، جزئي ترين خسارات را - حتي زير سطوح - آشكار مي كند.

به گزارش خبرگزاري برق، الكترونيك و كامپيوتر ايران (الكترونيوز)، اين ربات كه مطمئن و بي نظير به نظر مي رسد، به طور سريع و چالاكي خود را يك متر يك متر از طنابي بالا مي كشد تا به تيغه هاي روتور عظيم مبدل انرژي بادي مي رسد. سپس مشغول به كار مي شود. هر سانتي متر از سطح تيغه هاي روتور را بازرسي مي كند. هيچ چيز از چشم او پنهان نمي ماند. هر ترك و هر لايه لايه شدگي در ماده را ثبت مي كند و مكان دقيق آن ها را بازپخش مي كند. در اين كار، ربات بالاتر از انسان ها مي باشد.

محققين موسسه ي فرانهوفر در بخش Factory Operation and Automation IFF كارشناساني در زمينه ي رباتيك مي باشند. در واقع، اين ربات كه RIWEA نام دارد آخرين كار آن ها محسوب مي شود.

تيغه هاي روتور كه در اصل از پلاستيك تقويت شده ي فيبر شيشه اي ساخته اند، بايد نيروي زيادي را تحمل كنند: باد، نيروهاي جبري، فرسايش، و غيره. تاكنون، انسان ها در فواصل زماني مرتب مبدل هاي انرژي بادي را بازرسي كرده اند كه كار چندان آساني نيست. گذشته از اين، كارشناسان فني بايد سطوح بسيار بزرگي را در ارتفاعات هوايي از نزديك مورد بررسي قرار دهند - يك تيغه ي روتور مي تواند تا 60 متر طول داشته باشد.

دكتر نوربرت الكمان، مدير اين پروژه، گفت:‌"ربات ما فقط يك صعودكننده ي خوب نيست. اين ربات مجهز به تعدادي از سامانه هاي حسگر پيشرفته مي باشد. اين امر، آن را قادر به بازرسي تيغه هاي روتور از نزديك مي سازد." آيا اين ترك ها در سطح هستند؟ آيا اتصالات مقيد شده و ورقه ورقه شدن ها منظم هستند؟

سامانه ي بازرسي شامل سه عنصر مي باشد: يك رادياتور مادون قرمز كه گرما را به سطحتيغه هاي روتور هدايت مي كند. يك دوربين گرمايي با كيفيت بالا كه الگوي دمايي را ضبط كرده و بنابراين ترك هاي موجود در ماده را ثبت مي كند. علاوه بر اين، يك سامانه ي فراصوتي و يك دوربين با كيفيت بالا نيز بر روي بورد وجود دارند كه ربات را قادر مي سازد خساراتي را نيز كه ممكن است از چشم انسان پنهان بماند، آشكارسازي نمايد.

يك سامانه ي حامل كه به صورت ويژه توسعه داده شده است، اين اطمينان را مي دهد كه ربات بازرسي به طور ايمن و دقيق در طول سطح تيغه ي روتور هدايت شود. الكمان در اين باره توضيح مي دهد: "اين يك پلتفورم با پچيدگي بالا با شانزده درجه آزادي مي باشد، كه مي تواند به طور خودكار خود را از طناب بالا بكشد."

مزيت اين سامانه در اين است كه مي تواند كار خود را روي هر مبدل انرژي بادي انجام دهد - بدون توجه به اين كه بزرگ است يا كوچك، روي زمين است يا ساحل. اين ربات هميشه گزارش دقيقي از شرايط تيغه هاي روتور مي دهد كه انسان ها را ايمن و به دور از خسارت نگاه مي دارد.

ربات هايي كه در نتيجه ي تماس با انسان ها و وابسته شدن به آن ها، احساسات خود را توسعه و بروز مي دهند، در نمايشگاه ICT'08 كه توسط كميسيون اروپا در ليون سازماندهي شده بود، به نمايش گذاشته شد.

به گزارش خبرگزاري برق، الكترونيك و كامپيوتر ايران (الكترونيوز) و به نقل از آلفاگاليلئو، دكتر لولا كانامرو، از دانشكده ي علوم كامپيوتر دانشگاه هرتفوردشير، با پروژه اي اروپايي همكاري مي كند كه هدف آن توسعه ي ربات هايي است كه قادرند به لحاظ احساسي پيشرفت كنند، به انسان ها واكنش نشان دهند و در مواجهه با مردم حالات احساسي خود را ابراز كنند.

نمونه هاي اوليه از اين ربات ها كه نمايانگر نتايج مراحل مياني پروژه هستند، در ICT 2008، برجسته ترين رويداد فن آوري اطلاعات و مخابرات اروپا، كه از 25 تا 27 نوامبر در ليون برگزار شد، به نمايش درآمد.

پروژه ي FEELIX GROWING كه توسط ششمين برنامه ي ساختاري كميسيون اروپا پشتيباني مي شود، قصد دارد ربات هايي مستقل توليد كند كه قادر خواهند بود با انسان ها در تمامي شرايط روز ارتباط برقرار كنند و قادر به يادگيري و توسعه به لحاظ احساسي، اجتماعي و سطح آگاهي مطابق با نيازها و شخصيت افرادي كه با آن ها معاشرت مي كنند، خواهند بود.

دكتر كانامرو گفت: "هدف ما توسعه ي ربات هايي است كه پيشرفت مي كنند و با انسان ها در تمامي شرايط سازگار هستند. اگر مي خواهيم ربات ها به درستي با زندگي روزمره ي انسان ها به عنوان همدم يا مراقب عجين شوند، نبايد تنها آن ها را به توليد انبوه رسانده و وارد محيط زندگي واقعي كنيم، ربات ها نياز دارند كه در تماس با انسان ها زندگي و رشد كنند تا با شرايط آن ها وفق يابند."

در نمايشگاه ICT 2008، دكتر كانامرو و گروه بين المللي پژوهشگران اين پروژه اين رويكرد را با استفاده از نمايش تعاملي زنده و فيلم، شرح و بسط دادند. نمايش زنده شامل موارد زير مي شد: يك ربات حيوان خانگي كوچك كه ياد مي گيرد استرس خود را با قرار گرفتن در محيط جديد كنترل كند، سرهاي رباتيك مختلف كه با عكس العمل هاي احساسي صورت به چهره و صداي انسان ها واكنش نشان مي دهند، ربات هاي شبيه انسان كه ياد مي گيرند وظايف ساده را با مشاهده و تقليد از انسان ها انجام دهند، و سطحي كه به لمس و حركت انسان با شيوه هاي نوري وصدايي مختلف پاسخ مي دهد. فيلم ها و نمايش هايي نيز نشان مي دادند كه نخستين هاي غير انسان (شامپانزه ها) چگونه به اين ربات ها واكنش نشان مي دهند.

ساير مشاركت كنندگان در پروژه ي FEELIX GROWING شامل مركز ملي تحقيقات علمي فرانسه، دانشگاه Cergy Pontoise فرانسه، دانشكده ي پلي تكنيك فدرال لوزان سوييس، دانشگاه پورتسموث انگلستان، موسسه ي سامانه هاي رايانه اي و مخابراتي يونان، سرگرمي هاي رباتيك دانمارك و SAS Aldebaran Robotics فرانسه مي شود.

به گزارش خبرگزاري برق، الكترونيك و كامپيوتر ايران (الكترونيوز)، موسسه ي ملي استانداردها و فن آوري امريكا (NIST)، هفته ي پيش يك تمرين ربات نجات در تگزاس برگزار كرد كه تقريبا 36 ربات توسط توسعه دهندگان و اولين پاسخگويان مورد آزمايش قرار گرفتند تا يك بسته ي استاندارد از آزمايش هاي كارايي توسعه دادده و از اين طريق به ارزيابي ناجيان مكانيكي كانديد كمك نمايند. اين تمرين توسط بخش مديريت علم و فن آوري Homeland Security به منظور توسعه ي استانداردهاي كارايي براي ربات ها جهت استفاده در جستجوي شهري و عمليات نجات تامين مالي شد.

ربات هاي جستجوي شهري و نجات با انجام وظايفي مانند ورود به بخشي از ساختارهاي فروريخته جهت جستجوي قربانيان زنده يا استشمام مواد شيميايي سمي، به اولين پاسخگويان كمك مي نمايند. NIST استانداردهاي ربات را براي انجام آزمايش، با همكاري شركاي صنعتي و دولتي توسعه مي دهد.

النا مسينا، رئيس Intelligent Systems Division، گفت: "توسعه ي استانداردهاي آزمايش در حالي كه ربات ها هنوز در حال رشد هستند، كار چالش برانگيزي است. چرا كه معمولا استانداردها براي محصولاتي تنظيم مي شوند كه پيش از اين در حال استفاده مي باشند. اما براي توسعه دهندگان بسيار حياتي است كه بتوانند نتايج را مقايسه نمايند، كه بدون محيط هاي آزمايشي قابل بازتوليد ممكن نيست. بنابر اين، ما زمين سفت و سخت قابل بازتوليدي را داريم كه هر كسي مي تواند در آزمايشگاه هاي خود بسازد، در حالي كه نمي توانيد يك توده خرده سنگ را بازتوليد نماييد. با اين روش، توسعه دهندگان در ژاپن مي توانند آزمايشاتي را انجام دهند و مردم در شيكاگو مي توانند آن چه را ربات بدان دست يافته است، بفهمند."

اين رويداد در Disaster City تگزاس اتفاق افتاد، يك مجموعه ي آزمايشي كه توسط Texas Engineering Extension Service (TEEX) اداره مي شود. اين مجموعه داراي باند فرودگاه، درياچه ها، لاشه هاي قطار، و توده هاي خرده سنگ مي باشد كه مي توانند براي انواع مختلفي از آزمايشات در آرايش هاي مختلف قرار بگيرند.

تمرينات مربوطه شامل آزمايش ظرفيت باتري به وسيله ي واداشتن ربات ها به انجام كارهايي به شكل هشت روي يك زمين موج دار و آزمايشات قابليت جابجايي بود كه ربات ها تمرينات چالشي افزاينده اي را در آن ها انجام مي دادند كه با بالا رفتن از پله ها و سطوح شيب دار آغاز مي شد و سپس به بالا بردن آن از پله هايي با فاصله هاي نامساوي ختم مي شد. يك چالش نقشه برداري جديد در اين رويداد معرفي شد تا بررسي كند كه يك نقشه ي توليد شده توسط ربات چقدر مي تواند دقيق باشد - ربات بايد يك "منطقه ي پوشيده شده از درخت" شبيه سازي شده را بپيمايد كه زمين ناهموار و لوله هاي PVC به جاي درختان دارد، و نقشه اي را با استفاده از حسگرهاي خود ايجاد نمايد. محققين گرد آمده از سرتاسر جهان داده هايي را براي تغذيه ي الگوريتم هاي نقشه برداري خود جمع آوري كردند. محققين NIST كه در حال توسعه ي حسگرهاي سه بعدي با كيفيت تصوير فرابالا مي باشند نيز حضور داشتند.

آزمايشات ارتباطي و عملگري كه در تمرين نوامبر انجام و بحث شد، به عنوان استاندارد بالقوه ي آزمايش ربات نجات در ASTM International ثبت خواهد شد.

براي اطلاعات بيشتر و ديدن ويدئوهاي مربوط به ربات ها مي توانيد به وب سايت TEEX مراجعه نماييد:
www.teexblog.blogspot.com

با استفاده از ربات های انسان نما مشخص شد که سلسله مراتب عملکردی مغز همچون مکان با زمان نیز مرتبط است.

به گزارش خبرگزاری برق، الکترونیک و کامپیوتر ایران (الکترونیوز) و به نقل از ساینس دیلی، محققین موسسه ی علوم مغزی ریکن، ژاپن، نوع جدیدی از مدل شبکه ی عصبی را ایجاد کرده اند که در ادامه ی دانسته های قبلی پیشنهاد می کند که فعالیت عصبی در مغز حیوان به ندرت به سلسله مراتب فضایی مرتبط است.

سیستم کنترل موتوری حیوان شامل یک سلسله مراتب عملکردی است که به موجب آن قسمت های کوچک و قابل استفاده ی دوباره ی حرکات به شکل قابل انعطافی یکپارچه هستند تا سلسله حرکات مختلفی را ایجاد کنند. برای مثال، عمل نوشیدن یک فنجان قهوه می تواند به صورت ترکیبی از حرکات کوچک شامل حرکت رسیدن به فنجان، گرفتن فنجان و آوردن آن به سمت دهان تقسیم شود.

مطالعات پیشین پیشنهاد می کرد که این سلسله مراتب عملکردی از یک ساختار سلسله مراتبی فضایی صریحی نتیجه می شود، اما در مطالعات آناتومی مغز این تحقیق چنین چیزی دیده نشد. بنابراین مکانیزم های عصبی مربوطه برای سلسله مراتب عملکردی به طور قطعی مشخص نشده است.

در این تحقیق، یوئیچی یاماشیتا و جون تانی نشان دادند که حتی بدون ساختار سلسله مراتبی فضایی صریح، یک سلسله مراتب عملکردی می تواند از طریق چندین مقیاس زمانی در فعالیت عصبی خود را سازمان دهی کند. مدل آن ها با استفاده از آزمایش در بدن فیزیکی یک ربات انسان نما مورد اثبات قرار گرفت.

نتایج بدست آمده پیشنهاد می کنند که نه تنها ارتباطات فضایی، بلکه مقیاس های زمانی فعالیت عصبی نیز بین عصب ها وجود دارد که به عنوان یک مکانیزم مهم در سیستم عصبی عمل می نمایند.

جزئیات این مقاله در مجله ی با دسترسی آزاد PLoS Computational Biology در 7 نوامبر منتشر شده است. متن اصلی مقاله را می توانید از لینک زیر مشاهده نمایید.
10.1371/journal.pcbi.1000220

رييس كميته ملي روبوكاپ ايران گفت: "در دوازدهمين دوره مسابقات جهاني روبوكاپ ‪ ۲۰۰۸‬چين كه در شهر سوژو چين برگزار شد، تيم‌هاي ايراني موفق به كسب ‪ ۱۲‬مقام جهاني شدند."

به‌گزارش خبرگزاری برق، الکترونیک و کامپیوتر ایران (الکترونیوز) و به نقل از ایرنا، دكتر مرتضي موسي‌خاني افزود: "تيم‌هاي ايراني در اين دوره از مسابقات نسبت به سال گذشته كه در آتلانتا آمريكا برگزار شد نتايج بهتري كسب كردند كه نشان‌دهنده گسترش علم رباتيك در كشورمان است."

وي خاطرنشان كرد: "تيم‌هاي ايراني موفق به كسب سه مدال طلاي اين مسابقات شدند كه دو مدال طلا توسط تيم ‪ MRL‬دانشگاه آزاد اسلامي در ليگ ربات‌هاي فوتباليست سايز متوسط در بخش رقابت فني و ليگ شبيه‌ساز توسعه فوتبال سه بعدي و تيم دانشگاه شيخ بهايي اصفهان در ليگ شبيه‌ساز امداد بخش زير ساخت‌هاي شبكه ديگر مدال طلا را بدست آورد."

رييس دانشگاه آزاد قزوين ادامه‌داد: "همچنين سه مدال نقره ايران توسط تيم ‪ MRL‬دانشگاه آزاد اسلامي قزوين در ليگ‌هاي ربات واقعيت تركيبي و ربات‌هاي امدادگر واقعي و دانشگاه خواجه‌نصيرالدين طوسي تهران در ليگ ربات امدادگر بخش ارايه بهترين قدرت مانور بدست آمد."

رييس كميته ملي روبوكاپ ايران افزود: "سه مدال برنز كشور را تيم ‪MRL‬ دانشگاه آزاد اسلامي در ليگ ربات‌هاي امدادگر بخش ارايه بهترين قدرت مانور، دانشگاه صنعتي شريف تهران در ليگ شبيه‌ساز امداد و تيم دانشگاه خواجه نصير الدين طوسي تهران در ليگ ربات‌هاي امدادگر واقعي كسب كردند."

موسي‌خاني گفت: "همچنين يك مقام چهارمي و يك مقام پنجمي توسط تيم ‪MRL‬ دانشگاه‌آزاداسلامي قزوين درليگ ربات‌هاي شبيه‌ساز امداد، ليگ ربات فوتباليست سايز متوسط و يك مقام پنجمي ديگر توسط دانشگاه صنعتي اميركبير در ليگ ربات خانگي ازديگر مقام‌هاي كسب شده توسط تيم‌هاي ايراني در دوازدهمين دوره مسابقات جهاني چين است."

رييس دانشگاه آزاد قزوين افزود: "در اين رقابتها كشورها براساس مدال‌هاي كسب شده رده‌بندي نمي‌شدند اما در ارزشيابي كلي تيم ‪ MRL‬دانشگاه آزاد اسلامي قزوين با كسب هشت مقام برتر مسابقات شامل دو مدال طلا، دونقره، دو برنز يك مقام چهارمي و يك مقام پنجمي پرافتخارترين تيم ايراني و يكي از تيم‌هاي برتر اين مسابقات شناخته شد."

در دوازدهمين دوره مسابقات جهاني روبوكاپ چين ‪ ۱۹۷‬تيم از ‪ ۳۹‬كشور جهان در چهار بخش اصلي شامل ليگ ربات فوتباليست، ربات دانش‌آموزي، ربات خانگي و ربات امدادگر با يكديگر به رقابت پرداختند.

تيم‌هاي اعزامي از ايران شامل ‪ ۱۸۵‬نفر بودند كه در دو بخش دانشجويي و دانش‌آموزي در اين مسابقات شركت كردند.

نمایی از ربات AMP ساخت شرکت های سگا و هاسبرو که توانایی پخش موسیقی با صدای استریو را دارد.

به گزارش خبرگزاری برق، الکترونیک و کامپیوتر ایران (الکترونیوز) و به نقل از فیزورگ، این ربات جدید که AMP (رباتی با قابلیت پخش موزیک به طور خودکار) نام دارد، دارای کنترل از راه دور می باشد و پشت آن می تواند به MP3 پلیر یا iPod متصل شود.

AMP سیاه رنگ که 73 سانتی متر قد دارد می تواند سر خود را به طرف بالا و پایین حرکت دهد و هنگامی که چراغ های LED واقع روی سرش به صورت نور قرمز رنگی چشمک می زنند، شروع به رقصیدن می کند. AMP دارای بلندگوهای استریو و دست های دیسک مانندی است که می تواند برای کنترل صدا، افکت صوتی و پخش موسیقی DJ به کار رود.

اوسامو تاکشی، عضو Sega Toys که بخشی از گروه Sega Sammy است، در شروع نمایشگاه اسباب بازی توکیو گفت: " AMPبرای مردهایی است که ربات ها را دوست دارند و یا برای افرادی مانند کودکان که آرزوی زندگی با ربات ها را در سر دارند."

پیش از AMP، ربات Miuroشرکت ZMP و یا ربات Rollyشرکت سونی، هر دو ربات هایی کوچک و بیضوی شکل بودند که قابلیت پخش موزیک را داشتند و روی زمین می غلتیدند و با دستور کاربر شروع به حرکت می کردند.

تاکشی بیان کرد: " AMPمی تواند در صورت اجازه ی مالک آن برای تعامل با وی، حضوری واقعی در منزل داشته باشد. مالک همچنین می تواند از این که در اطراف خانه توسط ربات تعقیب شود، لذت ببرد."
شرکت های سگا و هاسبرو انتظار دارند فروش AMP را در ژاپن و امریکا از نوامبر آغاز کنند. آن ها فروش ربات را با یک شروع جهانی برای این کار که برای مدت 18 ماه برنامه ریزی شده، انجام خواهند داد.

استیون گسمن، مدیر داخلی تجاری شرکت Hasbro گفت: "بازار فروش AMP در امریکا، همانند ژاپن در حال رشد است."

یکی از مقامات شرکت سگا گفت که قیمت ربات AMP در ژاپن، حدود 80000 ین (745 دلار) می باشد.

نمایی از روبوماهی جدید که در دانشگاه واشنگتن طراحی شده است. نیروی پیشران این روبوماهی را به جای پروانه، باله تشکیل می دهد. سکه ای که در جلوی این روبوماهی قرار دارد، ابعاد آن را به خوبی نمایان می کند.

به گزارش خبرگزاری برق، الکترونیک و کامپیوتر ایران (الکترونیوز) و به نقل از فیزورگ، طی 5 سال پیش، کریستی مورگانسن، استادیار هوانوردی و اخترشناسی دانشگاه واشنگتن، 3 روبوماهی ساخته است که در زیر آب، با یکدیگر ارتباط برقرار می کنند.

اخیراً مورگانسن، در اتحادیه ی بین المللی کارگاه کنترل خودکار در زمینه ی مسیریابی، هدایت و کنترل وسایل نقلیه ی زیر آب، نتایج کارش را ارائه داد. نتایج وی نشان می دهد که ربات های ساخته ی او، اولین آزمایش اصلی خودشان را با موفقیت پشت سر گذاشته اند. ربات های وی برنامه ریزی شده بودند که همگی در یک جهت یا در جهات مختلف شنا کنند. این دو نوع حرکت در زیر آب، از اصلی ترین وظایف روبوماهی هاست تا تشکیل یک حرکت گروهی هماهنگ را بدهند.

به گفته ی مورگانسن، این موفقیت که نتیجه ی آزمایش در درون مخزن های آب بود، نهایتاً زمینه هایی را برای سیستم های اقیانوس رو فراهم خواهد کرد تا مناطق دوردست اقیانوس را بهتر کاوش کنند. وی گفت: "ربات های زیر آب نیازی به اکسیژن ندارند. آن ها فقط برای ایجاد ارتباط به سطح آب می آیند." ربات های وی تا زمانی که وظیفه شان تمام نشده، اصلاً نیازی به آمدن به سطح آب ندارند.

در آینده، ربات های اقیانوس رو خواهند توانست سوژه های متحرکی را دنبال کنند، مانند گروهی از وال ها یا لکه های آلاینده ی روی سطح آب که در حال گسترش هستند، یا کاوش غارهای زیر زمین و همچنین کاوش در آب هایی که سطحشان پوشیده از یخ است، یا کاوش در مناطق خطرناکی که حضور انسان ها در آن ها امکان پذیر نباشد.

گروهی از ربات های ماهی می توانند با همکاری یکدیگر کارهایی را انجام دهند که یک ربات ماهی به تنهایی نمی تواند آن ها را انجام دهد، مانند دنبال کردن گروه های موجودات زیر آب یا نقشه برداری از آلودگی هایی که می تواند بزرگ تر شده و یا تغییر شکل دهند.

همکاران مورگانسن در مطالعه ی اخیر، دنیل کلین و بنیامین تریپلت، دانشجویان دکترای هوانوردی و اخترشناسی دانشگاه واشنگتن، و پاتریک بتل، دانشجوی فارغ التحصیل مهندسی برق این دانشگاه می باشند. این پژوهش از طرف بنیاد علوم ملی و اداره ی پژوهش علمی نیروی هوایی پشتیبانی شد.

روبوماهی، که اندازه اش تقریباً برابر با یک ماهی قزل آلای 4.5 کیلویی است، کمی شبیه ماهی واقعی است زیرا به جای پروانه از باله به عنوان نیروی پیشران استفاده شده است. باله هایی که در این روبوماهی ها استفاده شده اند، قدرت مانور آن ها را افزایش می دهد و همچنین گمان می رود روبوماهی، نیروی مقاوم کم تری را که از طرف آب بر ربات اعمال می شود، نسبت به ربات هایی که با پروانه کار می کنند، احساس کند.

در حالی که سایر گروه های پژوهشی در حال ساخت ربات های شبیه ماهی هستند، چیز جدیدی که در این روبوماهی به چشم می خورد این است که می تواند ارتباط بی سیمی را در زیر آب برقرار کند. مورگانسن در ساخت روبوماهی اش از سیستم های طبیعی الهام گرفته است. مهندسان با همکاری جولیا پاریش، دانشیار دپارتمان علوم آبزی و ماهی شناسی دانشگاه واشنگتن، توانستند الگوهای رفتاری دسته ماهی ها را بررسی کنند.

مورگانسن توضیح داد: "در موجوداتی که به صورت جمعی حرکت می کنند، می توان حرکات و رفتارهای مؤثرتری را یافت که ما در حال حاضر در مهندسی انجام می دهیم. ایده ی این آزمایش ها (بررسی رفتار دسته ماهی ها) پرسیدن این سؤال است که آن ها چگونه چنان رفتارهایی را از خود نشان می دهند؟ و همچنین در نظر گرفتن این که ما بتوانیم این ایده ها را جامه ی عمل بپوشانیم."

تیم پژوهشی مورگانسن، به چند ماهی زنده آموزش دادند تا با واکنش نشان دادن به یک محرک، به سمت یک منطقه ی غذایی شنا کنند. دانشمندان دریافتند حتی وقتی که کم تر از یک سوم ماهی ها آموزش دیده بودند، همه ی ماهی ها به سمت منطقه ی غذایی شنا کردند.

مورگانسن گفت: "ماهی هایی که تصمیم های قوی تری می گیرند بر آن هایی که این گونه نیستند، غلبه می کنند. از این الگوی رفتاری می توان این گونه استنباط کرد که در یک گروه از وسایل نقلیه چه چیزی رخ خواهد داد. آیا یک وسیله ی نقلیه به تنهایی می تواند بقیه ی اعضای مجموعه را وادار به کاری کند که خودش می خواهد؟"

علاوه بر یافتن راهی بهینه برای هماهنگ کردن حرکت ربات ها، پژوهشگران با چالش های اساسی در انتقال اطلاعات توسط ربات ها در آب های متراکم مواجه شدند.

مورگانسن بیان داشت: "وقتی شما در زیر آب قرار دارید با مشکلاتی روبرو می شوید که قادر به ارسال داده های زیادی نمی شوید. آخرین فن آوری ارسال اطلاعات از زیر آب، به 80 بایت، یا حدود 32 عدد، در ثانیه می رسد."

انرژی مورد نیاز برای ارسال اطلاعات طی مسافت های طولانی، بسیار بالاست زیرا توان باتری های ربات ها محدود است. علاوه بر این، سیگنال های ارسالی هنگامی که از سطوح یا موانع منعکس می شوند، ناقص می شوند و یا از بین می روند.

پیام هایی که روبوماهی ها به یکدیگر ارسال می کنند با استفاده از پالس های کم فرکانس سونار یا امواج فشار صورت می گیرد. نتایج جدید نشان داد که تنها حدود نصف اطلاعات با موفقیت دریافت می شود ولی با این حال، به دلیل روشی که روبوماهی ها برنامه ریزی شده بودند، آن ها قادر بودند تا از پس انجام وظایفشان بربیایند.

ربات هایی که می توانند به طور آزادانه دو دسته دستور العمل ساده شامل شنا کردن در یک جهت یا شنا کردن در جهات مختلف را انجام دهند، به آن ها اجازه خواهد داد مأموریت های پیچیده تری را انجام دهند.

در حال حاضر پژوهشگران از قابلیت های هماهنگی ماهی ها استفاده می کنند تا کاری را شبیه تر به آن چه که ممکن است در اقیانوس با آن روبرو شوند، انجام دهند. اولین مأموریت گروه روبوماهی ها که تابستان امسال شروع می شود، این است که یک کوسه ماهی مصنوعی را که از راه دور کنترل می شود، تعقیب کنند.

محققین آزمایشگاه سیستم های هوشمند (LIS) در EPFL از ربات جهنده ی شبه ملخ در کنفرانس بین المللی رباتیک و اتوماسیون IEEE، 21 می در پاسادنای کالیفرنیا پرده برداری کردند. وزن این ربات کوچک 7 گرم است و می تواند به ارتفاع 1.4 متر بپرد یعنی بیش از 27 برابر بلندتر از ارتفاع خود و به لحاظ وزن و اندازه 10 برابر بیشتر از ربات های جهنده ی فعلی.

به گزارش خبرگزاری برق، الکترونیک و کامپیوتر ایران (الکترونیوز) و به نقل از ساینس دیلی، این ربات های جهنده می توانند به سنسورهای کوچک برای کاوش در نواحی ناهموار و صعب العبور یا کمک در عملیات امداد و نجات، مجهز شوند. پروفسور داریو فلورینو از EPFL توضیح داد: "این نوع پرش منحصر بفرد است چرا که به میکروربات ها اجازه می دهد در بسیاری از مناطق ناهموار حرکت کنند، جایی که سایر ربات های چرخ دار یا پیاده نمی توانند بروند. این ربات های جهنده ی کوچک می توانند با سلول های خورشیدی جهت تغذیه در بین پرش ها مجهز شوند و در گروه های بزرگ برای کاوش گسترده در مناطق دور دست زمین یا سیارات دیگر به خدمت گرفته شوند."

حیوانات کوچک جهنده مانند کک ها، جیرجیرک ها، ملخ ها و قورباغه ها از مکانیزم ذخیره سازی کشسانی استفاده می کنند تا به آرامی شارژ شده و به سرعت انرژی جهشی خود را آزاد کنند. در این روش، حیوانات می توانند به پرش های قدرتمند با شتاب بسیار بالا دست یابند.

ربات های جهنده دقیقاً از همین اصل استفاده می کنند. دو فنر موجود در آنها توسط یک موتور کوچک 0.6 گرمی و یک کَم (وسیله ای برای تبدیل حرکت دورانی به حرکت خطی) شارژ می شوند. به منظور بهینه کردن عمل پرش، پاها می توانند موجب افزایش نیروی پرش، زاویه ی برخاستن از زمین و نیروی افقی در مرحله ی شتاب شوند. باتری کوچک روی ربات امکان انجام 320 پرش در 3 ثانیه را به ربات می دهد.

این ربات توسط میرکو کواچ، 5 ژوئن در "باغ وحش ربات ها" در چهارمین نشست بین المللی حرکت تطبیقی حیوانات و ماشین ها در کلیولند اوهایو نیز نمایش داده شد.

LIS که توسط پروفسور داریو فلورینو رهبری می شود در زمینه ی پیشرفت سیستم های رباتیک و روش های هوش مصنوعی تمرکز دارد که از اصول بیولوژیکی خود سازمانده الهام گرفته شده اند.

ربات هایی که سیستم بینایی آن ها از چشم مگس الگوبرداری شده، می توانند از مزایای سیستم بینایی این حشره، برای تشخیص لبه ها و مرزهای اجسام بهره ببرند. این قابلیت می تواند به ربات ها کمک کند تا انواع و اقسام کارها را سریع تر و دقیق تر از زمانی که در بینایی آن ها از سنسورهای سنتی استفاده می شد، انجام دهند.

به گزارش خبرگزاری برق، الکترونیک و کامپیوتر ایران (الکترونیوز) و به نقل از فیزورگ، پژوهشگران مرکز جنگ هوایی دریایی در چاینا لیک کالیفرنیا، به همراه دانشگاه وایومینگ، سنسور فیبر نوری را با الگوبرداری از چشم مرکب مگس توسعه داده اند. یکی از بزرگ ترین مزایای این طرح، تشخیص سریع و دقیق لبه ها و مرزهای تصاویر می باشد. دستگاه هایی مانند وسایل نقلیه ی بدون سرنشین، موشک های هدایت شونده و ربات های صنعتی سریع مخصوص جستجو و کاوش، می توانند از مزایای این طرح برای تشخیص دقیق اجسام ریز و متحرک استفاده کنند.

دکتر رایلی و سایر پژوهشگران در مقاله ی اخیری در مجله ی «بیواینسپریشن و بیومیمتیکس»، توضیح دادند که چگونه سیستم بینایی مگس ها به طور منحصر به فردی می تواند اجسام ریز را با دقت بالایی تشخیص دهد. در واقع، مگس ها بر خلاف محدودیت وضوح بیناییشان، از دقت زیادی برخوردارند. این ویژگی که فرا تیزبینی نامیده می شود، در خیلی از موجودات و انسان ها امری عادی به شمار می رود.

پژوهشگران اظهار داشتند: "مگس مزایای مهمی در رابطه با ردیابی دارد. زمان واکنش مگس خیلی سریع است. آن ها می توانند خیلی بهتر از انسان های آموزش ندیده، واکنش نشان دهند و ردیابی کنند. هر چند، ما در مورد کیفیت بقیه ی بخش های بینایی مگس ها مردد هستیم. احتمالاً کیفیت بقیه ی بینایی آن ها شبیه ویژگی های ردیابی و واکنش آن هاست. روی هم رفته، کیفیت بینایی مگس ها (و فن آوری سنسور بینایی ربات که الهام گرفته از آن هاست) هنوز پایین تر از
بینایی انسان هاست و احتمالاً همیشه هم این گونه خواهد بود."

پژوهشگران توضیح دادند که جالب ترین جزء سازنده ی سیستم بینایی مگس این است که میدان دید هر «گیرنده ی نور» واقع در چشم مگس، با گیرنده های نور کناریش، بالای 90 درصد هم پوشانی دارد. هر چشم مگس حدود 3000 اوماتیدیوم (واحد اصلی سازنده ی چشم) دارد و هر اوماتیدیوم، 8 گیرنده ی نور را شامل می شود. عملکرد اصلی گیرنده های نور، تبدیل نور به جریان یونی است. این جریان بعداً به سیستم پردازش سیستم وارد می شود.

بر خلاف سیستم های پردازش تصویر معمولی که اغلب دیجیتال هستند، سیستم پردازش تصویر مگس آنالوگ است. سیستم های دیجیتال، داده ها را پیکسل به پیکسل دریافت می کنند و عموماً به زمان پردازش طولانی و همچنین پردازش محاسباتی سنگین احتیاج دارند. سیستم آنالوگ به مگس کمک می کند تا اطلاعات لبه ها را خیلی سریع تر استخراج کند و همچنین توانایی پردازش موازی را می دهد. این دو ویژگی مگس ها، منجر به سیستم بینایی دقیق و پرسرعت آن ها می شود.

پژوهشگران سنسورشان را برای تقلید از گیرنده های نور مگس ها (که با یکدیگر هم پوشانی دارند) و سیستم پردازش آنالوگ و موازی آن ها طراحی کردند. این سنسور شامل یک لنز کروی با قطر یک میلی متر می باشد که نور را بر روی تعدادی گیرنده ی نور متمرکز می کند. میدان دید گیرنده های نور این سنسور، حدود 70 درصد با یکدیگر هم پوشانی دارند. در آزمایش های انجام شده مشاهده شد که سنسور توانست با کم ترین خطا، یک رشته نخ با پهنای یک میلی متر را که در میدان دید سنسور یعنی در فاصله های تا حداکثر 200 میلی متر از لنز، حرکت می کرد، تشخیص دهد.

سیستم بینایی مذکور با چنان وضوح و کیفیت بالایی، می تواند در زمینه های مختلفی از جمله پزشکی، تجاری، صنعتی و دفاعی کاربرد داشته باشد. پژوهشگران در حال حاضر، سنسوری را که متشکل از 7 اوماتیدیوم که هر کدام از آن ها از 7 گیرنده ی نور تشکیل شده، تولید می کنند و امیدوارند که دقت و مقیاس این طرح را گسترش دهند.

پژوهشگران خاطر نشان کردند: "ما تصور می کنیم که این سنسور به عنوان یک مکمل برای سنسورهای تصویر قدیمی تر و برای کاربردهای گوناگون، مورد استفاده قرر گیرد. ما این سنسور را به عنوان یک جایگزین تلقی نمی کنیم. همچنان که مگس ها، دو چشم مرکب و یک چشم دوربین مانند خیلی ساده دارند، خیلی از کارهای بینایی کامپیوترها و ربات ها می تواند از مزایای این دو نوع سنسور بهره مند گردد."

برای اطلاعات بیشتر می توانید به مقاله ی «سنسور بینایی الهام گرفته از مگس»، نسخه ی ماه مارس مجله ی « Bioinspiration and Biomimetics»مراجعه کنید.

شرکت مایکروسافت اقدام به راه اندازی لیگ «روبوچمپس» بر اساس برنامه یMicrosoft Robotics Developer Studio (MSRDS) 2008 CTP کرده است. این لیگ از محیط شبیه سازی فیزیکی این مجموعه ی نرم افزاری برای از میان برداشتن موانع ورود به این گونه مسابقات، که امروزه برای خیلی از افراد وجود دارد، استفاده می کند. این لیگ شبیه سازی، محیط های سه بعدی ویژه، نسخه های شبیه سازی شده ی ربات ها و چالش های با سناریوی مشخصی را در اختیار افراد قرار می دهد که می توانند در مقابل ربات های واقعی بنده شوند.

به گزارش خبرگزاری برق، الکترونیک و کامپیوتر ایران (الکترونیوز) و به نقل از ای ای تایمز، شرکت کنندگان در طی فصل مسابقات لیگ، این فرصت را خواهند داشت که رقابت کرده و ربات های شبیه سازی شده شان را برنامه ریزی کنند تا از آن ها در کامل کردن تعدادی از مراحل مسابقات استفاده کنند. این مراحل باعث رشد مهارت های افراد در رباتیک می شود. این مراحل شامل موارد زیر می باشد:

• مسیر یابی یک ماز پر از تله
• کاوش سطح سیاره ی مریخ با استفاده از مریخ پیما
• برنامه ریزی یک خودرو برای جستجوی آزادانه ی یک محیط شهری، دارای ترافیک روان و چراغ های راهنمای در حال کار
• جستجو و امداد و نجات در مناطق شهری زلزله زده
• سومو (ورزش کشتی ژاپنی): برنامه ریزی یک ربات برای رقابت در مسابقه ی سومو که در این گونه مسابقات، ربات ها بایستی حریفانشان را به بیرون هدایت نموده و به بیرون از حلقه ی مسابقه بیندازند.
• تورنمنت: برنامه ریزی یک مسابقه ی رباتیک شبیه سازی شده، جایی که شرکت کنندگان بتوانند با یکدیگر رقابت کنند.

در پایان فصل مسابقات، فینالیست های برتر در تورنمنت، به کنفرانس PDC 08 راه خواهند یافت. در آن جا، کدی که در شبیه سازی خود به کار برده بودند، روی ربات های واقعی و طی مسابقات زنده ی فینال اعمال خواهند کرد. به برندگان جوایزی اهدا خواهد شد. هیچ هزینه ای برای شرکت در روبوچمپس مورد نیاز نیست و MSRDS نیز برای استفاده های غیرتجاری بطور رایگان در دسترس است.

برگزیدگان اولین جشنواره رباتهای آموزشی پس از داوری به زودی از طریق سایت این جشنواره اعلام می شود.

به گزارش خبرگزاری برق، الکترونیک و کامپیوتر ایران (الکترونیوز) و به نقل از مهر، افشین مدینه ای مجری طرح اولین جشنواره رباتهای آموزشی گفت: در این جشنواره، تیمهای شرکت کننده از سه مقطع دبستان، راهنمایی و دبیرستان با حضور در محل جشنواره به ارائه دستاوردهای رباتیک خود به خصوص در زمینه مکانیزم های رباتیک پرداختند.

مدینه ای افزود: در جشنواره رباتهای آموزشی مدارس هر تیم حداقل دو ربات از میان سازه های پیشنهادی و یک ربات به صورت خلاقانه ارائه کرد.

وی ادامه داد: در بخش سازه های پیشنهادی، دانش آموزان تحت این طرح ملزم به ارائه مکانیزمهای پرتاب توپ، ماشینهای سرعتی یا قدرتی، جرثقیل سقفی، دیفرانسیل ماشین، پل متحرک، عبور از موانع پلکانی، دستگاه پلاتر، شبیه سازی موتور چهار زمانه و ... بودند.

به گفته مجری طرح در بخش خلاقانه، دانش‌آموزان رباتهایی نظیر ربات مریخ نورد، تانک موشک انداز، تانک جاسوسی، ربات آتش نشان،‌ بالابر آتش نشانی، هاور کرافت، آسانسور، ماشین دو دنده با دیفرانسیل و ... ارائه کردند.

مدینه ای تاکید کرد: دستاوردهای علمی دانش آموزان توسط هیئت داوران متشکل از چهار متخصص ارزیابی می شود که به زودی تیمهای برتر در هر مقطع از طریق سایت جشنواره به آدرس http://www.robotshop.ir معرفی خواهند شد.

در اولین جشنواره رباتهای آموزشی، تیمهای شرکت کننده از سه مقطع دبستان، راهنمایی و دبیرستان با حضور در محل جشنواره به ارائه دستاوردهای رباتیک پرداختند.

عکسی از یک نانوربات فوتبالیست که از لحاظ اندازه با گلبول های قرمز خون مقایسه شده است. حدود 200 عدد از این ربات ها می توانند روی آب نبات M&M در یک خط راست قرار گیرند.

به گزارش خبرگزاری برق، الکترونیک و کامپیوتر ایران (الکترونیوز) و به نقل از فیزورگ، تیم هایی از دانشگاه کارنگی ملون (پیتزیرگ پنسیلوانیا)، آکادمی نیروی دریایی آمریکا (آناپلیس مریلند) و دانشگاه واترلو (اونتاریوی کانادا) در مرکز علمی کارنگی در پیتزبرگ پنسیلوانیا به مصاف هم می روند و با نانوبوت های خود با یکدیگر رقابت خواهند کرد.

نانوبوت ها توانایی خود را در چابکی، قابلیت مانور، قدرت پاسخ به کنترل کامپیوتری و جابجا کردن اشیاء به نمایش خواهند گذاشت - یعنی تمام آن چیزهایی که کارگران ماشینی و مینیاتوری آینده برای اعمالی چون میکروجراحی بر روی انسان یا ساخت قسمت های ریز در مقیاس اتمی برای ادوات الکترونیکی میکروسکوپیک نیاز خواهند داشت.

ربوکاپ یک مسابقه بین المللی سالانه است که برای تشویق نوآوری ها و پیشرفت های هوش مصنوعی و ربات های هوشمند با استفاده از بازی فوتبال پی ریزی شده است. هدف NIST از برگزاری مسابقات بین کوچکترین ربات های جهان، نمایش امکان و قابلیت دسترسی به فن آوری هایی برای ساخت سیستم های میکروالکترومکانیکی (MEMS) می باشد. سیستم های میکروالکترومکانیکی، ادوات مکانیکی کوچکی هستند که بر روی تراشه های نیمه هادی تعبیه شده اند و در مقیاس میکرو می باشند.

نانوبوت های فوتبالیست توسط دستگاه کنترل از راه دور زیر یک میکروسکوپ اپتیکی هدایت می شوند. نانوبوت ها در پاسخ به تغییرات میدان های مغناطیسی یا سیگنال های الکتریکی ارسالی به ریزتراشه، حرکت می کنند. اگر چه این ربات ها از چند ده میکرومتر تا چند صد میکرومتر طول دارند اما در مقیاس نانو محسوب می شوند چون وزن آنها از چند نانوگرم تا چند صد نانوگرم است. این ربات ها از موادی همچون آلومینیم، نیکل، طلا، سیلیکون و کرومیوم ساخته می شوند.

بین دروازه های نانوفوتبال که در پیتزبرگ نمایش داده خواهد شد، دو میلیمتر فاصله وجود دارد که در آن نانوبوت ها به دنبال زمان های سریع هستند تا خود را در زمین از دروازه ای به دروازه ی دیگر برسانند. این مسیر توسط مدافعین بسته می شود و ربات ها با حرکت دادن یک "نانوتوپ" (کره ای به قطر موی انسان) باید آن را وارد دروازه کنند. حتی یک تیم ممکن است حرکت توپ را از زیر آب انجام دهد تا اصطکاک کمتر باشد.

مسابقات ربوکاپ و NIST با همکاری هم نمایش نانوفوتبال آزاد آمریکا را به عنوان آخرین گام جهت برگزاری اولین دوره ی مسابقات لیگ "نانوگرم" برای ربات های فوتبالیست در ربوکاپ بین المللی سال 2009 اتریش ترتیب داده اند.

تيم ربوكاپ آموزشكده عالي "سما" وابسته به دانشگاه آزاد اسلامي واحد كرج به مسابقه‌هاي جهاني ربوكاپ چين راه يافت.

به گزارش خبرگزاری برق، الکترونیک و کامپیوتر ایران (الکترونیوز) و به نقل از ایرنا، مسوول اداره پژوهش آموزشكده عالي سما واحد كرج گفت: گزارش كارنامه علمي و موفقيتهاي ورزشي تيمها، يكي از ملاك‌هاي راهيابي به مسابقه‌هاي جهاني ربوكاپ است.

حميدرضا جوانبخت يادآور شد: تيم ربوكاپ آموزشكده سما سال گذشته در مسابقه‌هاي كشوري ربوكاپ شيراز در قسمت ليگ شبيه‌سازي رباتهاي فوتباليست مقام اول را كسب كرد.

وي افزود: تيم ربوكاپ آموزشكده عالي سما واحد كرج پس از آنكه سال گذشته به علت صادر نشدن رواديد ازسوي آمريكا نتوانست در مسابقه‌هاي آتلانتا شركت كند، امسال براي دومين سال پياپي در مسابقه‌هاي جهاني چين پذيرفته شد.

جوانبخت گفت: مسابقه‌هاي جهاني ربوكاپ با شركت ‪ ۲۸‬تيم از كشورهاي مختلف از جمله آمريكا، آلمان و انگلستان از ‪ ۱۴‬تا ‪ ۲۰‬جولاي برابر با ‪ ۲۴‬تا ‪۳۰‬ تير ماه سال جاري در چين برگزار مي‌شود.

علي توسلي، رويا همت‌پور، حجت نيكان مقراضه، اميرخردمند وسيداحمد عادلي، اعضاي تيم اعزامي آموزشكده عالي سما واحد كرج به مسابقه‌هاي جهاني چين را تشكيل مي‌دهند.

تيم «اسكورپيوس» از دانشگاه شهيد رجايي به مقام دوم ليگ شبيه‌سازي سه بعدي فوتبال مسابقات ربوكاپ 2008 آلمان دست يافت.

به گزارش خبرگزاری برق، الکترونیک و کامپیوتر ایران (الکترونیوز) و به نقل از ایسنا ماجد ولدبيگي، دانشجوي مهندسي نرم‌افزار دانشگاه شهيد رجايي و از اعضاي تيم «اسكورپيوس» با اعلام اين مطلب گفت: در ليگ شبيه‌سازي سه بعدي اين مسابقات كه در هانوفر آلمان برگزار شد، حدود 20 تيم شركت داشتند كه در ديدار فينال تيم ما 2 بر 3 نتيجه را به تيم «Little Green BATS» از دانشگاه گرونينگن هلند واگذار كرد و تيم FC Portugal از دانشگاه «اوريو» پرتغال هم با پيروزي در ديدار رده‌بندي به مقام سوم دست يافت.

وي با اشاره به اين كه تيم «اسكورپيوس» تنها تيم ايراني بود كه در اين مسابقات موفق به كسب رتبه بود، اظهار كرد: به دليل مشكلات مالي تنها يكي از اعضاي تيم هشت نفره ما به محل مسابقات اعزام شد و بقيه اعضا از تهران برنامه‌هاي لازم را براي او ارسال مي‌كردند.

ولدبيگي با تشكر از حمايت‌هاي دانشگاه از اين تيم تصريح كرد: اعضاي تيم اسكورپيوس كه در مسابقات جهاني ربوكاپ 2008 چين هم پذيرفته شده‌اند شامل محمد رضا جمالي(سرپرست)، محمد هادي ولي‌پور، سيد علي ظهيري، خشايار نيكي ملكي، امير صابري، صادق مكاري، روح‌الله ييلاقي اشرفي و ماجد ولدبيگي است.

براي نخستين بار در ايران يك نوع جديد از رباتهاي انسان نما توسط سعيد رستمي، كارآموز كارگاه هيدروليك وپنيوماتيك مركز آموزش فني و حرفه‌اي اراك، طراحي و ساخته شد.

به گزارش خبرگزاری برق، الکترونیک و کامپیوتر ایران (الکترونیوز) و به نقل از ایرنا، سرپرست طرح‌ و مربي اين كارگاه گفت: "اين طرح با بهره‌گيري از انرژي فشرده-پنيوماتيك، در كنار انرژي الكترونيكي و باوجود استفاده از آخرين سطوح كنترلي سخت‌افزاري و نرم‌افزاري ساخته شده و نمونه مشابهي ندارد."

مهندس حميد رضا رستمي افزود: "اين طرح با حمايت اداره كل آموزش فني و حرفه‌اي استان مركزي طي مدت هفت ماه انجام شده كه از اين مدت، چهار ماه آن صرف تحقيق پيرامون طرح شده است."

طراح و سازنده اين طرح نيز گفت: "در اين ربات از پنج دستور غيرتماسي و ‪IC‬هاي ‪ AVR‬استفاده شده كه درفاز اول ربات در حالت ايستايي امكان شبيه‌سازي چندين حركت انسان را داراست."

رستمي افزود: "تمامي حركات قابل كنترل و تغيير در پارامترها است و مي‌توان لحظه به لحظه وضعيت قرارگيري، نوع تعادل و حركت در حال اجرا را از طريق رايانه پيگيري نمود."

وي، يكي ديگر از خصوصيات بارز اين ربات انسان نما را، استفاده از سيستم انتقال قدرت مكانيكي دانست و گفت: "مجموعا بيش از ۲۰۰‬قطعه مكانيكي در آن طراحي، ساخته و مونتاژ شده‌است."

رستمي بيان كرد: "در ساخت ربات انسان نما سعي شده با بهره‌گيري از اطلاعات پزشكان متخصص در زمينه ارتوپدي و توان بخشي، حركتي شبيه‌سازي به شكل كاملا دقيق انجام گيرد."

وي اضافه‌كرد: "اين ربات به عنوان يك ربات تحقيقاتي، آزمايشگاهي و آموزشي است كه در يك طرح علمي كاربرد سيستمهاي پنيوماتيك، الكتروپنيوماتيك و الكترونيك را در كنترل هوشمند بر روي ربات بررسي و اجرا نموده است."

رستمي گفت: "اين نوع از ربات‌ها در مناطقي كه‌ امكان حضور انسان وجود ندارد مانند خنثي‌سازي مين‌هاي جنگي و به كارگيري در خطوط توليد صنايع پيشرفته كاربرد دارد."

در صورتی که از دستگاه های کنترل از راه دور فزاینده ای که کار کردن با آن ها سخت است، خسته شده اید محققین توشیبای ژاپن یک ربات کوچک سخنگو تولید کرده اند که می تواند چگونگی انجام این کار را بیاموزد.

به گزارش خبرگزاری برق، الکترونیک و کامپیوتر ایران (الکترونیوز) و به نقل از فیزورگ، کاربران به جای تلاش برای به خاطرسپاری جای هر دکمه روی کنترل از راه دور، می توانند به آسانی از این ربات بخواهند که تلویزیون یا دیگر چیزها را با استفاده از سیگنال فروسرخ خود روشن نماید.

ربات 21 سانتی متری (8.4 اینچی) ApriPoco که در مرحله ی توسعه می باشد، به سنسورهایی مجهز است که می توانند پرتوهای فروسرخ را از کنترل از راه دورها آشکارسازی نماید.

ربات، با وجود چشم های بزرگ و خاصیت چرخش دایره وار خود، هنگامی که کاربر روی یک برنامه ی تلویزیونی کلیک می کند، می پرسد "شما چه کاری انجام دادید؟".

سپس ربات قادر است ارتباط بین پاسخ کاربر و آنچه با کنترل از راه دور انجام شده است را به خاطر بسپارد.

پیش از این، این امکان وجود داشت که دستورات تحت اللفظی به سیستم های راهبری اتومبیل و دیگر ماشین ها داده شود، اما کاربر باید این دستوات معین را جهت انجام آن ها به یاد داشته باشد، در حالی که ApriPoco می تواند مجموعه ای از دستورات را یاد بگیرد.

در حالی که اشتباه کردن یک ماشین می تواند کاربران را ناراحت سازد، محققین امیدوارند که جاذبه ی کودکانه وار این ربات، موجب صبوری مردم شده و به او کمک نمایند تا یاد بگیرد.

به گفته ی توشیبا، در آزمایشات اثبات شده است که چنین تعاملی جواب می دهد، به خصوص با مردمی به سنین حدود دهه ی 60 سالگی، که گویی کلماتی را به نوه ی خود آموزش می دهند.

توشیبا گفت: "ربات ApriPoco برای افراد مسن که تمایل دارند از کارهای الکترونیک خانگی دوری نمایند، مفید می باشد."

توشیبا امیدوار است که این ربات را جهت عرضه ی تجاری توسعه دهد اما هنوز در مورد زمان عرضه ی آن جهت فروش تصمیمی گرفته نشده است.

ششمين دوره مسابقات سراسري رباتيك بابل كه باحضور ‪ ۱۱۵‬تيم‌از دانشگاه‌هاي مختلف كشوراعم از دولتي و آزاد در دانشگاه صنعتي نوشيرواني بابل جريان داشت سه‌شنبه‌شب با معرفي برترين‌ها به كار خود پايان داد.

به گزارش خبرگزاری برق، الکترونیک و کامپیوتر ایران (الکترونیوز) و به نقل از ايرنا، مسابقات رباتيك در سه رشته ربات‌هاي آتش نشان ،مسيرياب و مين ياب برگزار شد.

در بخش ربات‌هاي آتش‌نشان كه ‪ ۲۳‬تيم شركت داشتند تيم‌هاي "آژند پژوهان" از دانشگاه مشهد ، تيم " شهيد نيكبخت" از دانشگاه آزاد سيستان و بلوچستان و تيم "طبرستان" از دانشگاه آزاد واحد چالوس به ترتيب اول تا سوم شدند.

در بخش ربات‌هاي مسيرياب نيز كه سطح شيبدار و خطوط رنگي براي محك قدرت ودقت مسيريابي ربات‌ها در نظر گرفته شده بود ،‪ ۶۱‬تيم با هم رقابت كردند كه در پايان تيم‌هاي "پژواك"از دانشگاه آزاد يزد اول ، تيم"محمود"از دانشگاه صنعتي نوشيرواني بابل دوم و تيم "رويو سبلان" از دانشگاه اروميه سوم شد.

درمسابقه ربات‌هاي مين‌ياب كه‪ ۳۱‬تيم حضورداشتند،تيم دانشگاه‌آزاد كرمانشاه اول، تيم " پتروشيمي جم از عسلويه دوم و تيم دانشگاه آزاد واحد كرج سوم شد.

ششمين دوره مسابقات سراسري رباتيك بابل با حضور ‪ ۱۱۵‬تيم از دانشگاه‌هاي مختلف كشور اعم از دولتي و آزاد روز يكشنبه در دانشگاه صنعتي نوشيرواني بابل آغاز شد.

به گزارش خبرگزاری برق، الکترونیک و کامپیوتر ایران (الکترونیوز) و به نقل از ایرنا، "جواد خليليان" گفت: مسابقات رباتيك در سه رشته ربات‌هاي آتش نشان ،مسيرياب و مين ياب انجام مي‌گيرد.

دبير برگزاري اين مسابقات افزود: در بخش ربات‌هاي آتش‌نشان ‪ ۲۳‬تيم كه از آب و ماسه به عنوان موانع طبيعي استفاده مي‌كنند، شركت دارند.

خليليان خاطرنشان كرد: در بخش ربات‌هاي مسيرياب نيز كه سطح شيبدار و خطوط رنگي براي محك قدرت ودقت مسيريابي ربات‌ها در نظر گرفته شده است ‪۶۱‬ تيم حضور دارند.

وي تصريح كرد: يكي ديگر از بخش‌هاي اين مسابقه ربات‌هاي مين‌ياب با ‪ ۳۱‬تيم است كه از لحاظ فني و سطح رقابتي پيشرفته خواهد بود.

مسابقات روبات های فوتبالیست، رقابت هائی جذاب و سطح بالا برای دانشگاه ها، مؤسسات پژوهشی و صنعت به شمار می روند. چند دوره مسابقات اصلی برای سال 2008 برنامه ریزی شده که بزرگ ترین آنها مسابقات روبو کاپ «جرمن اوپن» می باشد. انتظار می رود که بیش از 80 تیم پژوهشگر از بیشتر از 15 کشور، از 21 تا 25 آوریل در شهر هانوفر آلمان رو در روی هم قرار بگیرند. طی مسابقات فوتبالی که در چند لیگ انجام شده، انتظار می رود که آخرین فن آوری ها در مسابقات روبو کاپ جرمن اوپن به نمایش گذاشته شوند.

به گزارش خبرگزاری برق، الکترونیک و کامپیوتر ایران (الکترونیوز) و به نقل از ساینس دیلی، برای یک وسیله ی ماشینی، انجام یک مسابقه ی فوتبال تلاشی بسیار پیچیده به شمار می رود. روبات ها باید توپ، خطوط کناری زمین فوتبال و تیرهای دروازه را کاملاً تشخیص دهند تا بتوانند بین هم تیمی ها و حریف های خود تمایز قائل شوند. به این منظور، روبات ها را با تمام تجهیزات پیشرفته مجهز می کنند. دوربین ها و سنسورها، دور و اطراف روبات را مورد بررسی قرار می دهند، پردازنده های داخلی با تبدیل اطلاعات تاکتیک ها ی بازی و استراتژی های دفاعی را مشخص می کنند و بالاخره موتورهای مبتکرانه ای که در ساختمان روبات کار گذاشته شده اند به روبات ها اجازه ی دویدن در زمین و فریفتن ناگهانی حریفانشان را می دهد.

در حال حاضر 9 لیگ وجود دارند که هر کدام از آنها فن آوری های مخصوص به خود را دارند. در لیگی که اندازه ی روبات های موجود در آن، متوسط می باشند، روبات ها روی چرخ هایشان حرکت می کنند. در هر تیم چهار بازیکن و یک دروازه بان در یک زمین 20 در 14 متری با دروازه های استاندارد بازی می کنند. هر کدام از روبات ها باید بتوانند جداگانه و به طور کامل کار خودشان را انجام دهند. آنها مجهز به سیستم های دوربین داخلی می باشند که در مدت زمان کوتاهی عملیات پردازش اطلاعات را انجام می دهند. علاوه بر این، آنها می توانند با سرعت دو متر در ثانیه، به بالا حرکت کنند.

سایر بازیکنان فوتبالیست خودکار مانند روبات سگ شرکت سونی به نام آیبو، با استفاده از چهار پنجه ی مکانیکی حرکت می کنند. از سال 2005 به بعد روبات های دو پا در مسابقات روبو کاپ، با همدیگر رقابت می کرده اند. دکتر انسگر بردنفلد، مدیر مسابقات روبو کاپ در IAIS (سیستم های اطلاعاتی و تحلیل هوشمند) گفت: "روبات های شبیه انسان راه زیادی را در سال های اخیر پیموده اند. این روبات ها درست شبیه بازیکنان واقعی زمین می خورند و دوباره بلند می شوند، به صورت خودکار توپ را دنبال می کنند و گل می زنند."

مسابقات روبو کاپ فراتر از فقط یک دوره مسابقات فوتبال می باشد. از سال 2006 به بعد، بخشی به نام «روبو کاپ خانگی» وجود داشته است که مخصوص روبات های خدماتی است. روبات ها می بایستی در اتاق مخصوصی، به یخچال ها دسترسی پیدا کنند، آشغال ها را جمع آوری کنند و انسان ها را تشخیص دهند. بخشی دیگر به نام «روبو کاپ رسکیو» وجود دارد که در آن روبات ها می بایستی از پس میدان موانع بر بیایند.

پروفسور استفان رابل، مدیر اجرایی IAIS می گوید: "مسابقات روبو کاپ باعث به وجود آمدن پیشرفت های فنی خاصی می شوند که در غیر این صورت امکان به وجود آمدنشان نیست. خیلی از اجزایی که برای روبات های فوتبالیست طراحی می شوند، برای سایر کاربردها نیز استفاده می شوند. برای مثال فن آوری یافتن مکان های خاص که روبات های جستجوگر این کار را انجام می دهند."

از جمله روبات های دیگری که از فن آوری مسابقات روبو کاپ بهره می برند می توان به روبات هایی اشاره کرد که به طور خودکار قادر به چمن زنی هستند و یا روبات هایی که از کف اقیانوس ها نمونه برداری می کنند و آنها را در اختیار پژوهشگران دریایی قرار می دهند.

شرکت کنندگان زیر بیست سال رقابت های خاص خودشان را دارند. این رقابت ها که «روبو کاپ جونیور» نام دارد همزمان با رقابت های «روبو کاپ سینیور» برگزار می شوند. علاوه بر مسابقات روبات های فوتبالیست، دانشمندان نسل آینده در رقابت های «روبو دنس» (رقص روبات ها) و «روبو رسکیو» (عبور از موانع) با همدیگر رقابت خواهند کرد. دو موضوع مذکور از محبوبیت فوق العاده ای برخوردار هستند.

حدود 300 تیم برای مسابقه ی امسال ثبت نام کرده اند. برای شرکت در مسابقات روبو کاپ هانوفر آلمان، تیم ها می بایستی در یکی از سه بخش مسابقات (روبو کاپ، روبو دنس، روبو رسکیو) واجد شرایط باشند. رابل افزود: "آلمان با مشکل جدی روبرو است. در این کشور با کمبود دهها هزار مهندس مواجهیم. مسابقات روبو کاپ جونیور که برای افراد زیر بیست سال برگزار می شود رویدادی مهم است چرا که علاقه ی این افراد را در کسب عناوین و مقام های فنی بر می انگیزد."

سازمان دهی و برگزاری این دوره ی مسابقات بر عهده ی مؤسسه ی فرانهوفر و برای IAIS در سانت آگوستین می باشد.

برگرفته از اطلاعات گردآوری شده توسط Fraunhofer-Gesellschaft.

سومین دوره مسابقات بین المللی روبوکاپ 2008 آزاد ایران که از روز 15 فروردین در قزوین آغاز شده بود امروز کار خود را به پایان رساندو قهرمانان لیگ های مختلف این مسابقات مشخص شدند.

به گزارش خبرگزاری برق، الکترونیک و کامپیوتر ایران (الکترونیوز) و به نقل از ستاد اطلاع رسانی سومین دوره مسابقات بین المللی ربوکاپ آزاد ایران 2008 ، در این دوره از مسابقات که با حضور 8 کشور برگزار شد در نهایت 2 تیم چینی ، 2 تیم آلمانی و 18 تیم ایرانی توانستند مقام نخست را به خود اختصاص دهند.

در لیگ شبیه سازی فوتبال 3 بعدی تیم SEU-RedSun دانشگاه ساوت ایست چین مقام اول را کسب کرد و تیم های Little Green BATs دانشگاه گرونیگن هلند و HFUT-Engine دانشگاه هفی چین به ترتیب صاحب مقام دوم و سوم شدند.

تیم AUTNemesis دانشگاه صنعتی امیر کبیر در لیگ شبیه سازی فوتبال 2 بعدی مقام اول را به خود اختصاص داد و تیم های BlueWave دانشگاه شهید چمران اهواز و HFUT-Engine دانشگاه هفی چین به ترتیب مقام دوم و سوم را کسب کردند.

در بخش نمایش و ارایه علمی تیم ها ، در لیگ شبیه سازی واقعیت ترکیبی ، دو تیم UIAI دانشگاه تحقیقاتی هوش مصنوعی اصفهان و EKO-blenz دانشگاه Koblenz آلمان به طور مشترک به مقام اول رسیدند.

تیم UIAI دانشگاه تحقیقاتی هوش مصنوعی اصفهان در بخش رقابتی لیگ شبیه سازی واقعیت ترکیبی نیز توانست مقام اول را از آن خود کند و تیم . EKO-blenz دانشگاه Koblenz آلمان مقام دوم را کسب کرد.

در مسابقه لیگ شبیه ساز امداد سه تیم ایرانی Impossible 08 دانشگاه صنعتی شریف ،MRL دانشگاه آزاد اسلامی قزوین و SBCe-Saviourدانشگاه شهید بهشتی، به ترتیب با 29 ،28 و 28 امتیاز رتبه اول تا سوم را کسب کردند.

همچنین تیم MRL دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ، در لیگ شبیه ساز ربات های مجازی یکه تاز شد و مقام اول را کسب کرد.

در مسابقات پر طرفدار لیگ ربات های فوتبالیست متوسط که با استقبال پرشوری از سوی تماشاچیان حاضر در سالن مواجه شد ، تیم ADRO دانشگاه آزاد اسلامی خوراسگان با دو پیروزی در مقابل تیم MRL دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ، مقام اول را کسب کرد.

اما در مسابقات لیگ ربات های فوتبالیست اندازه کوچک ، تیم Strive دانشگاه شانگهای چین در یک فینال جذاب توانست تیم RoboRate دانشگاه آزاد تبریز را با نتیجه 4 بر یک شکست دهد و مقام نخست را کسب کند ودر دیدار رده بندی از لیگ فوتبالیست های کوچک نیز تیم MRL دانشگاه آزاد قزوین ، توانست با نتیجه 2 بر یک تیم ،T3ST دانشگاه آزاد تبریز را شکست دهد و به مقام سوم دست یابد.

در مسابقات لیگ ربات های فوتبالیست انسان نما (کودک) ، تیم Fumanoid دانشگاه برلین آلمان ، توانست مقام اول را کسب کند.

همچنین در لیگ ربات های فوتبالیست انسان نما ( نوجوان )، تیم Persian Gulf دا نشگاه آزاد اسلامی خوراسگان به مقام اول دست یافت.

تیم Robocit دانشگاه فردوسی مشهد با 2500 امتیاز توانست در لیگ ربات های خانگی مقام اول را کسب کند.

در مسابقات لیگ ربات امدادگر واقعی ، تیم MRL دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ، با 607 امتیاز مقام اول و تیم های Resquake/Soren دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی با 427 امتیاز مقام دوم را کسب کرد و تیم YRA دانشگاه آزاد یزد مشترک با تیم RoboRaazi دانشگاه رازی کرمانشاه با امتیاز 144 به مقام سوم دست یافتند. همچنین در رقابت بهترین مانور مسابقات لیگ ربات های امدادگر واقعی نیز تیم RoboRazi دانشگاه رازی کرمانشاه توانست مقام اول را کسب کند.

تیم MRL دانشگاه آزاد اسلامی قزوین در رقابت فنی مسابقات لیگ روبات های امدادگر واقعی نیز مقام اول را به خود اختصاص داد.

همچنین در لیگ ربات مین یاب ، تیم های دانشگاه آزاد اسلامی مبارکه ، Royal دانشگاه آزاد اسلامی و NGO-ZRC زنجان به ترتیب با 8912 ، 6261 و 5253 امتیاز به مقام اول تا سوم دست یافتند.

در مسابقات لیگ نمایش آزاد جوانان ، تیم RoboIRMAN دانشگاه آزاد اسلامی مشهد مقام اول را کسب کرد ، تیم شخصی Robobit به مقام دوم دست یافت و تیم Int.Robo Lis Tener II پژوهش سرا استاد طاهر شهررضا مقام سوم را از آن خود کرد.

همچنین در رقابت فنی لیگ ربات مین یاب تیم Mamooth از پتروشیمی جم توانست مقام اول را کسب کند.

تیم Pasargad دبیرستان شهید اژه ای اصفهان در مسابقات لیگ فوتبال دانش آموزی یک به یک ، توانست مقام اول را کسب کند و تیم های پژوهش سرای روباتیک مشهد و Roboxin دبیرستان شهید بهشتی اهواز به مقام دوم و سوم دست یافتند.

در مسابقات لیگ ربات مین یاب دستی ، تیم های GoldRobo دانشگاه آزاد تبریز ، Mamooth از پتروشیمی جم و Microsense دانشگاه آزاد تهران جنوب به ترتیب مقام اول تا سوم را کسب کردند.

اما تیم MRL-Espadana دانشگاه شهید اژه ای اصفهان در لیگ فوتبال دانش آموزی دو به دو توانست مقام نخست را کسب کند و تیم های Helli2 و Helli 1 دبیرستان علامه حلی تهران به ترتیب به مقام دوم و سوم دست یافتند.

در مسابقات لیگ ربات امدادگر دانش آموزی نیز تیم های Jey دبیرستان شهید اژه ای اصفهان ، Parmida-R2 دبیرستان فرزانگان اصفهان و تیم آزاد A ، به ترتیب با 867 ، 779 و 773 امتیاز مقام اول تا سوم را کسب کردند.

مرحله نیمه نهایی مسابقات بین المللی ربوکاپ 2008 آزاد ایران پایان یافت و فینالیست های سومین دوره مسابقات مشخص شدند.

بنا بر گزارش خبرگزاری برق، الکترونیک و کامپیوتر ایران (الکترونیوز) و به نقل از ستاد اطلاع رسانی مسابقات بین المللی ربوکاپ آزاد ایران، در رده بندی لیگ ربات های فوتبالیست سایز کوچک ، MRL دانشگاه آزاد قزوین به مصاف T3ST دانشگاه آزاد تبریز می رود و مسابقه فینال را Roborate دانشگاه آزاد تبریز و Strive دانشگاه شانگهای چین برگزار می کنند.

همچنین در لیگ مسابقات شبیه سازی امداد آزاد ایران ، چهار تیم SBCE-Saviour دانشگاه شهید بهشتی ، Impossible 08 دانشگاه صنعتی شریف ، MRL دانشگاه آزاد اسلامی قزوین و Pars دانشگاه آزاد اسلامی اسلام شهر به ترتیب با 67 ، 66 ، 66 و 52 امتیاز به دور نهایی صعود کردند.

در مسابقه دو لیگ ربات های انسان نما سایز نوجوان که بخشی از مسابقات Technical Challenge است ، تیم Persian Gulf دانشگاه آزاد اسلامی واحد خوراسگان مقام اول را کسب کرد و در مسابقه اجتناب از مانع لیگ ربات های انسان نما اندازه کودک ، تیم Fumanoid از دانشگاه F.U.Berlin آلمان با بهترین زمان یعنی 25 ثانیه بدون خطا مقام اول را کسب کرد و تیم RoboRazi دانشگاه رازی کرمانشاه پس از اتمام زمان معین شده از این مسابقه ناموفق بیرون آمد.

همچنین در لیگ ربات های مین یاب دستی نیز چهار تیم Mammoth پتروشیمی جم ، Gold Robo دانشگاه آزاد تبریز ، Micro Sense دانشگاه آزاد تهران جنوب و تیم Kavosh دانشگاه آزاد ساوه به ترتیب با 8100 ، 7600 ، 2285 و 2200 امتیاز به دور نهایی صعود کردند.

در لیگ مسابقات شبیه سازی سه بعدی چهار تیم به مرحله نیمه نهایی صعود کردند.

در گروه A تیم های Hfut- Engine دانشگاه صنعتی هفی ، کشور چین و JMU3D دانشگاه جی می چین و در گروه B تیم های SEU-redsun دانشگاه ساوات ایست چین و Little Green BATS دانشگاه گرونینگن هلند به دوره نهایی راه یافتند.

همچنین در مرحله نیمه نهایی لیگ ربات های مین یاب خودکار تیم های Royal دانشگاه آزاد مبارکه ، GKPK پارس خودرو ، Min Sweeper دانشگاه یزد ، تیم شخصی ZRC و اتحاد دانشگاه امام حسین به ترتیب با 9100 ، 8740 ، 8457 ، 7916 و 5430 امتیاز کسب کردند.

در لیگ ربات های مجازی امداد نیز تیم های MRL دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ، Soshiant بوعلی سینا ، IUST علم و صنعت ایران و Scorpious شهید رجایی به ترتیب 379 ، 231 ، 103 و 98 امتیاز کسب کردند.

دور نهایی مسابقات بین المللی ربوکاپ 2008 صبح روز شنبه برگزار می شود.

به گزارش خبرگزاری فارس، هانس ديتر بوخارد، قائم مقام فدراسيون جهاني روبوكاپ جهان، با اشاره به گستردگي سومين دوره مسابقات بين‌المللي روبوكاپ آزاد ايران گفت: تعداد شركت‌كنندگان در اين مسابقات بسيار زياد است و مسابقات بين‌المللي روبوكاپ آزاد ايران يكي از بزرگ‌ترين مسابقات آزاد روبوكاپ در جهان محسوب مي‌شود.
‌‌
قائم مقام فدراسيون جهاني روبوكاپ جهان افزود: با توجه به توانايي‌هايي كه در بين مسئولين برگزاري مسابقات ايراني ديدم فكر مي‌كنم مانعي در ميزباني ايران براي مسابقات جهاني ربوكاپ وجود نداشته باشد و شخصاً نيز تمايل دارم كه ايران ميزباني مسابقات جهاني ربوكاپ را بر عهده بگيرد.

وي خاطرنشان كرد: تيم‌هاي روباتيك ايران در سطح جهان جايگاه مناسبي دارند و در بين رده‌بندي فدراسيون جهاني روبوكاپ، ايران جزء 5 تا 8 كشور دنيا محسوب مي‌شود.

به گزارش خبرگزاری برق، الکترونیک و کامپیوتر ایران (الکترونیوز) و به نقل از روابط عمومی دانشگاه آزاد قزوین، در ليگ شبيه‌سازي ربات‌هاي مجازي 4 تيم MRL دانشگاه آزاد اسلامي قزوين‌، Soshiant دانشگاه بوعلي‌سينا همدان‌، scorpius دانشگاه شهيد رجايي و IUST دانشگاه علم و صنعت ايران به ترتيب اول تا چهارم شدند.

ليگ ربات‌هاي خانگي

در اين ليگ ربات‌هاي خانگي تيم Robocit دانشگاه فردوسي مشهد در فاز اول تست who is who ‌توانست نصف امتياز از اين فاز را كسب كند و تيم‌هاي MRL@Home دانشگاه آزاد اسلامي قزوين‌، Sourena ‌از دانشگاه صنعتي امير‌كبير تهران به ترتيب از تست‌هاي Lost & found ,Follow&Guide انصراف دادند.

ليگ ربات‌هاي امدادگر واقعي

دور اول مسابقات ربات هاي امدادگر واقعي 22 تيم شركت كردند‌ و از بين اين تيم‌ها 8 تيم با بيشترين امتياز به مرحله بعد راه يافتند.
در اين ليگ تيم MRL دانشگاه آزاد اسلامي قزوين با مجموع 263 امتياز در صدر جدول قرار گرفت و تيم‌هاي RoboRazi و YRA دانشگاه آزاد اسلامي يزد و Rescuake‌ و SoRan دانشگاه صنعتي خواجه نصير‌الدين طوسي RescuakeRobo آموزشكده عالي فني و حرفه‌اي سما نيشابور RESIKIU دانشگاه بين‌المللي امام‌(ره‌) قزوين و تيم شخصي Emdadgar2 از استان گيلان به ترتيب در رده‌هاي بعدي قرار گرفتند‌.

ليگ شبيه‌سازي 3 بعدي

رقابت‌ها در ليگ شبيه‌سازي 3 بعدي در 4 گروه 6 تيمي برگزار شد و در پايان روز اول مسابقات (15 فروردين) كه 4 تيم اول هر گروه به مرحله دوم راه يافتند.
در گروه A تيم‌هاي EITTCROBOTIC مركز آموزش عالي فني انقلاب اسلامي، Little Green BATS دانشگاه گرونينگن كشور هلند، Strive دانشگاه شانگهاي، كشور چين، Ronin شخصي به مرحله بعد راه يافتند.
در گروه B تيم هاي SEU- Redsun دانشگاه ساوت ايست كشور چين، Scorpius دانشگاه شهيد رجايي، Sama3D دانشگاه آزاد اسلامي كرج (سما)، MRL دانشگاه آزاد اسلامي قزوين به مرحله بعد صعود كردند.
همچنين از گروه C تيم‌هاي JMU3D دانشگاه جي مي كشور چين، Hfut-Engine دانشگاه صنعتي هفي كشور چين، Paltechnology (Helal) هلال احمر، Extremers دانشگاه صنعتي اصفهان و از گروه D نيز تيم‌هاي Fantasia دانشگاه صنعتي داليان، كشور چين، HelliBash دبيرستان علامه حلي تهران، TRIANGLE شخصي، Farzanegan (Mithras) دبيرستان فرزانگان تهران راهي مرحله دوم شدند.

ليگ ربات‌هاي فوتباليست سايز متوسط

در تنها بازي ليگ ربات‌هاي فوتباليست سايز متوسط سايز متوسط ، تيم ADRO از دانشگاه آزاد اسلامي خوراسگان با نتيجه يك بر صفر توانست تيم پرطرف دار MRL دانشگاه آزاد اسلامي قزوين را شكست دهد‌.
بازي دوم اين دو تيم نيز امروز برگزار خواهد شد‌.

ليگ شبيه‌سازي فوتبال 2 بعدي

در اين ليگ‌؛ 16 تيم به مرحله دوم راه يافتند كه به ترتيب تيم‌هاي AVTNemesis دانشگاه صنعتي اميركبير‌، strive چين‌، Hero پژوهش سراي فرزانگان خلخال‌، ‌HFUT-Engine دانشگاه هفي چين‌، BlueWave دانشگاه شهيد چمران اهواز‌، تيم شخصي knighte‌، تيم ‌‌Robotoos آزمايشگاه تحقيقاتي رباتيك سازمان آموزش و پرورش خراسان‌، تيم شخصي Epsilon‌، تيم IKIU بسيج امام خميني‌، UCNAدانشگاه نبي‌اكرم‌، تيم شخصي S.P.A.M ،‌Nexus2d دانشگاه فردوسي مشهد‌، تيم شخصي Samin‌، تيم Marlik دبيرستان ميرزا كوچك‌خان‌، Parmida دبيرستان فرزانگان اصفهان و تيم Pasargard دبيرستان كمال هستند‌.

ربات‌هاي فوتباليست سايز كوچك

در ليگ ربات‌هاي فوتباليست سايز كوچك 6 مسابقه برگزار شد‌ كه تيم Strive دانشگاه شانگهاي چين‌، تيم‌هاي Hadi موسسه علمي آزاد هادي سمنان و RoboRate‌ دانشگاه آزاد اسلامي تبريز را با نتيجه يك بر صفر شكست داد‌.
RoboRate نيز ديگر ديدار خود رد يك بازي پرگل تيم Hadi سمنان را با نتيجه 5 بر صفر شكست داد‌.
همچنين دو مسابقه تيم T3ST دانشگاه آزاد اسلامي تبريز مقابل تيم‌هاي MRL دانشگاه آزاد اسلامي قزوين و RoboRazi دانشگاه رازي از اين ليگ‌ها را بدون گل خاتمه يافت و تيم MRL‌ نيز با انصراف تيم Hadi دبيرستان علامه حلي از بازي نتيجه 3 بر صفر را به خود اختصاص داد‌.
مرحله مقدماتي در اين ليگ هنوز به پايان نرسيده و 3 بازي باقي مانده كه اين ديدارها در حال برگزاري است‌.
‌تيم‌ها در اين ليگ به دو گروه 3 و 4 تيمي تقسيم شدند كه از هر گروه 2 تيم صعود خواهند كرد‌.

ليگ مين ياب دستي

از بين 10 تيم شركت كننده در مرحله مقدماتي 5 تيم بيشترين امتياز را كسب و به مرحله بعد صعود كرده‌اند‌ كه در اين مرحله تيم‌هاي Mammooth پتروشيمي جم‌، MicroSense دانشگاه آزاد تهران جنوب‌، Kavosh دانشگاه آزاد اسلامي ساوه‌، MRL دانشگاه آزاد اسلامي قزوين و ColdRobo دانشگاه آزاد اسلامي تبريز به ترتيب براي رقابت در دور نميه نهايي انتخاب شدند‌.

ليگ مين ياب خودكار

از بين 28 تيم در مرحله مقدماتي، 19 تيم با كسب بالاترين امتياز به مرحله نيمه نهايي راه يافتند.

ليگ شبيه‌سازي امداد

دور اول ليگ شبيه‌ساز امداد با صدر‌نشيني تيم MRL دانشگاه آزاد اسلامي قزوين خاتمه يافت و تيم‌هاي SBCe - Saviour دانشگاه شهيد بهشتي، Impossible08 دانشگاه صنعتي شريف، Pars دانشگاه آزاد اسلام شهر، Resikiu دانشگاه بين‌المللي امام خميني، BonabRescue دانشگاه آزاد بناب، Polytecs دانشگاه صنعتي امير كبير، Strive دانشگاه شانگهاي چين، IUST دانشگاه علم و صنعت ايران، Engine دانشگاه هافي چين، ZendeRood دانشگاه اصفهان به مرحله بعد راه يافتند.

روبات هواپیمای جاسوسی شبیه خفاش که 15 سانتی متر طول دارد، قادر به جمع آوری اطلاعاتی از مناظر، صداها و بوها در مناطق رزمی شهری و فرستادن آنها به سربازان در کمترین زمان ممکن می باشد.

به گزارش خبرگزاری برق، الکترونیک و کامپیوتر ایران (الکترونیوز) و به نقل از ساینس دیلی، این ایده از طرف ارتش بوده و خود ارتش برای ساخت این روبات هزینه ای معادل با 10 میلیون دلار و برای مدت 5 سال به کالج مهندسی دانشگاه میشیگان اختصاص داده است. این هزینه به بخش COM-BAT تعلق گرفته است. همچنین این کمک هزینه می تواند برای یک دوره ی 5 ساله ی دیگر و به مبلغ 12.5 میلیون دلار دیگر تجدید شود.

پژوهشگران دانشگاه میشیگان روی میکروالکترونیک متمرکز شده اند. آنها در نظر دارند سنسورها، وسایل ارتباطی و باتری های مورد نیاز برای این روبات ریز هوائی را که خفاش نام گذاری شده، توسعه دهند. مهندسین دوربین های کوچکی برای دید استریوی خفاش و یک سری میکروفن های ریز برای دریافت انواع صداها از زوایای مختلف و همچنین ردیاب های کوچکی برای تشعشعات هسته ای و گازهای سمی در نظر گرفته اند.

برای اینکه خفاش راه خود را در شب پیدا کند از یک رادار کوچک کم توان و یک سیستم جهت یاب حساس استفاده شده است. انرژی هائی که خفاش از خورشید، باد، ارتعاش و سایر منابع دریافت می کند می تواند به شارژ دوباره ی باتری لیتیمی اش کمک کند. خفاش می تواند سیگنال ها را به سربازان مخابره کند.

کمال سرابندی، مدیر COM-BAT و استاد مهندسی برق و علوم کامپیوتر در دانشگاه میشیگان گفت: "در حال حاضر تمام چیزهای در نظر گرفته شده برای روبات خفاش در حد ایده می باشند و خیلی های دیگر، مربوط به دستگاه های نسل آینده می باشند که ما قبلاً آنها را توسعه داده ایم. ما در تلاشیم تا از فن آوری های خودمان در جهت رسیدن به «کاربردی بودن» که قبلاً میسر نبوده، استفاده کنیم.

COM-BAT همچنین شامل دانشگاه کالیفرنیا در برکلی و دانشگاه نیومکزیکو می باشد. COM-BAT یکی از چهار مرکزی است که ارتش آنها را موظف به یک تلاش گروهی بین صنعت، دانشگاه و آزمایشگاه پژوهشی ارتش برای کار روی یک روبات هواپیمای کوچک که قادر به حس کردن و برقراری ارتباط باشد، کرده است. هر کدام از چهار مرکز، عهده دار توسعه دادن قسمتی از اجزای روبات خفاش می باشند. روبات خفاشی که یک حسگر با کنترل خودی و الهام گرفته از خصوصیات یک خفاش واقعی است.

سرابندی ادامه داد: "خفاش ها از یک حس جهت یابی قوی و با کیفیت بالا برخوردارند که حتی در تاریکی می توانند با استفاده از امواج برگشتی از اجسام، موقعیت آنها را پیدا کنند. روبات خفاش ما هم باید این گونه باشد."

پژوهشگران دانشگاه میشیگان قصد دارند فن آوری های رایج را بهبود دهند. آنها روی توسعه ی سلول های خورشیدی با نقطه های کوانتومی که کارآیی این گونه سلول ها دو برابر سلول های حال حاضر است. آنها انتظار دارند که سیستم جهت یاب مستقل روباتشان که وظیفه ی کنترل حرکات روبات را بر عهده دارد، بتواند 1000 برابر کوچک تر و از لحاظ انرژی کارامدتر از سیستم هائی که در حال حاضر استفاده می شوند، باشد. آنها اعتقاد دارند که می توانند یک سیستم ارتباطی که 10 برابر کوچک تر، سبک تر و از لحاظ انرژی کارامدتر از فن آوری های امروزه است، ساخته و تحویل دهند.

روبات می تواند برای نظارت کوتاه مدت در پشتیبانی از سربازان در حال پیشروی طراحی شود. همچنین روبات می تواند برای مأموریت های طولانی تر، در گوشه ی خیابان یا ساختمان بنشیند و گزارشی از فعالیت هائی که انجام می دهد را بفرستد.

سرابندی افزود: "طی این پژوهش، ما انتظار داریم که پیشرفت های فنی داشته باشیم و کاربردهائی در گستره ی وسیع تر برای سایر مشکلات مهندسی، از پزشکی گرفته تا صنعتی، ارائه بکنیم."

COM-BAT، 12 عضو دانشگاه و 18 دانشجوی فارغ التحصیل دانشگاه میشیگان را حمایت خواهد کرد.

برگرفته از اطلاعات گردآوری شده توسط دانشگاه میشیگان

به گزارش خبرگزاری برق، الکترونیک و کامپیوتر ایران (الکترونیوز) و به نقل از فیزورگ، روباتی با ویژگی ترسو بودن، بیشترین استقبال را در همایشی در آمستردام هلند به خود اختصاص داد. در این همایش، انواع و اقسام روبات های انسان نما با هدف «تقلید از ترس انسان» به نمایش گذاشته شدند.

در همایش روباتیک این ماه که در واقع رقابتی بود بین هفت تیم از دانشگاه های فنی سرتاسر جهان، روبات «فوبات» که توسط تیمی متشکل از دانشجویان دانشگاه آمستردام طراحی شده، از طرف بازدید کنندگان به عنوان روبات محبوب برگزیده شد.

وقتی فوبات برای اولین بار به عنوان یک روبات بزرگ ترسناک به نمایش گذاشته شد، پس ازحرکت به عقب شروع به چرخیدن کرد. این روبات طبق قوانین روان شناختی این «همایش دارای امتیاز»، با ایجاد ارتباط با روبات های کوچک و سپس بزرگ بر ترس خود غلبه می کند.

اورک دِ رویج، عضو تیم سازنده ی فوبات گفت: "این روبات مانند یک دوست به کودکی که دارای هر گونه ترس طبیعی باشد، گام به گام به کمک می کند. در این صورت کودک ممکن است بگوید: نه تنها من ترسیده ام بلکه این روبات نیز ترسیده است، بنابراین ما می توانیم به همدیگر کمک کنیم."

تمام رقبایی که در این رقابت روباتیکی شرکت کرده اند از ساختارهای یکسانی در روبات هایشان استفاده کردند که عبارتند از: سنسورهای نوری، سنسورهای صوتی، سنسورهای لمسی و سنسورهای فراصوت به اضافه ی نرم افزار National Instruments.

داوران جایزه ی مقام دوم محبوب ترین روبات این رقابت را به روبات «پات بات» اختصاص دادند. این روبات بر گیاهان گلدانی نظارت دارد و مشخص می کند که گیاهان به آب احتیاج دارند یا نور خورشید. سنسورهای این روبات، قوی ترین منبع نور موجود را پیدا کرده و سپس از طریق دو پانل جلویی روبات که شبیه دست می باشند، اطلاعات مربوطه به مردم نشان داده می شود.

سونیا کواک، سرپرست تیم مشترک دانشگاه های کارنجی ملون امریکا و مؤسسه ی علم و فن آوری پیشرفته ی کره که موفق به ساخت پات بات شده اند، گفت: "پات بات به عنوان یک واسطه برای ایجاد ارتباط بین انسان ها و طبیعت از جمله مایع، عمل می کند."

در دو طرف پات بات، آویزهای شیشه مانندی وجود دارند که شرایط باد را نمایان می کنند. وقتی که گیاه آب دریافت می کند، پات بات به عنوان سپاس گزاری آویزها را به صورت بال در می آورد.

کریستف بارتنک، سازمان دهنده ی همایش بین المللی روبات های انسان نما، در رابطه با تصمیم گروه داوران توضیح داد: "خود روبات به تنهایی، خیلی پیچیده نبود ولی دارای کیفیتی هنرمندانه بود که به نوبه ی خود خیلی متفاوت و بدیع به نظر می رسید."

iCub، یک روبات کودک یک متری، که برای مطالعه در مورد چگونگی کسب سریع مهارت های زبانی توسط یک روبات مورد استفاده قرار خواهد گرفت، سال آینده در دسترس خواهد بود.

به گزارش خبرگزاری برق، الکترونیک و کامپیوتر ایران (الکترونیوز) ، پروفسور کریستوفر نهانیو و پروفسور کرستین داتنهان از دانشکده ی علوم کامپیوتر دانشگاه هرتفوردشیر با همکاری یک کنسرسیوم بین المللی به رهبری دانشگاه پلایموث بر روی پروژه ی ITALK -Integration and Transfer of Action and Language Knowledge in Robots- کار می کنند که 1 مارس آغاز به کار کرد.

ITALK قصد دارد که به روبات آموزش دهد تا صحبت کند، درست به همان روشی که والدین به فرزندان خود آموزش می دهند. پروفسور نهانیو و پروفسور داتنهان، که از پیشروان اروپائی در زمینه ی هوش مصنوعی و تعاملات روباتیک انسانی می باشند، آزمایشاتی در زمینه ی تعاملات زبانی انسان و روبات انجام خواهند داد که روبات را قادر به مکالمه با انسان ها خواهد نمود.

آزمایشات اولیه ی با روبات iCub شامل فعالیت هائی مانند وارد کردن اشیائی با شکل های مختلف درون حفره های مربوطه در یک جعبه، ردیف کردن فنجان های تو در تو و پشته سازی بلوک های چوبی خواهد بود. سپس، از iCub خواسته خواهد شد تا اشیاء و حرکات را نام گذاری کند در نتیجه او عبارت های اساسی را کسب خواهد کرد.

پروفسور نهانیو گفت: "روش ما این گونه است که روبات آن چه را به صورت فردی و جمعی از دیگران یاد می گیرد، استفاده خواهد کرد تا خود یادگیری زبان را بدست آورد، و توانائی های زبانی خود را برای پیش بردن یادگیری خود د زمینه ی توانائی های اجتماعی و مهارتی استفاده خواهد کرد. این امر یک چرخه ی فیدبک مثبت بین استفاده از زبان و توسعه ی دیگر توانائی های شناختی ایجاد خواهد کرد. همچون بچه در یادگیری بوسیله ی تقلید از والدین خود و تعامل با محیط اطراف، این روبات بر اصول اساسی گرامر ساختاری، مانند منفی کردن، با استفاده از این توانائی ها در مفهوم تسلط خواهد یافت."

تحقیقات علمی و تکنولوژیکی توسعه داده شده در طول پروژه، تاثیر عمیقی بر نسل آینده ی سیستم های روباتیک تعاملی در 10 سال آینده و نقش راهبری اروپا در این دوره ی زمانی خواهد داشت.

پروفسور داتنهان در مورد این تحقیق اظهار داشت: "iCub ما را در توسعه ی روبات ها به عنوان همراهان اجتماعی یک گام به جلو خوهد برد. ما مطالعاتی بر روی برخی موضوعات انجام داده ایم مانند این که روبات ها باید چگونه به نظر برسند و مردم تا چه حد می خواهند که روبات ها نزدیک بیایند و هم اکنون، در عرض یک سال، ما اولین روبات انسان نمایی را که توانائی توسعه ی مهارت های زبانی را خواهد داشت، در اختیار خواهیم داشت."

برگرفته از مطالب دانشگاه هرتفوردشیر

در آزمایشگاه دانشگاهی در حومه ی شهر توکیو، دانشجویان مهندسی در حال کامل کردن مدار صورت لاستیک مانند یک روبات، برای شبیه سازی شش حالت اساسی چهره یعنی خشم، ترس، ناراحتی، خوشحالی، تعجب و تنفر هستند.

به گزارش خبرگزاری برق، الکترونیک و کامپیوتر ایران (الکترونیوز) و به نقل از فیزورگ، طبق لیستی از لغات گردآوری شده، روبات مذکور به نام کانسی(Kansei) یا «حساسیت» به این لغات واکنش نشان می دهد. از جمله اینکه با شنیدن واژه ی جنگ، بر خود می لرزد که به نوعی نشان دهنده ی ترس یا تنفر است و یا با شنیدن واژه ی عشق، لبخندی بر روی لب های صورتی رنگش نقش می بندد.

مدیر این پروژه، جونیچی تاکنو از دانشگاه می جی اظهار داشت: "برای اینکه روبات ها بتوانند بین مردم زندگی کنند باید از پس وظائف اجتماعی سنگین بر بیایند. روبات ها برای اینکه توسط مردم درک و احساس شوند، نیاز خواهند داشت که بر اساس احساسات و عواطف کار کنند."

زمانی که روبات ها مطابق با پیچیدگی عواطف بشری ساخته نشوند می شود گفت که کشورها به سرعت پیش به سوی آینده ای حرکت خواهند کرد که در آن روبات های هوشمند و بشر در کنار هم زندگی می کنند و از لحاظ اجتماعی روی همدیگر اثرات متقابلی دارند. زمانی این گونه چشم اندازها موضوع داستان های علمی تخیلی بوده و هست.

روبات ها قبلاً در کارخانه های ژاپنی از اهمیت چندانی برخوردار نبودند. از آنها هر از چند گاهی در مراسم مذهبی شینتو، در درست کردن ساشی(نوعی غذای ژاپنی)، کاشت برنج و نگه داری از شالیزارها استفاده می شده است.

روبات هائی وجود دارند که به عنوان متصدی پذیرش کار می کنند، راهروی اداره را جارو برقی می کشند، به افراد پیر با قاشق غذا می دهند، چای سرو می کنند، به میهمانان شرکت خوشامد می گویند و در نمایشگاه های عمومی فن آوری با افراد صحبت می کنند. اکنون برخی شرکت ها در زمینه ی ساخت روبات های مددکار خانگی به پیشرفت هائی رسیده اند.

تمام روبات ها شبیه انسان نیستند. روبات پارو که به شکل یک فوک خزدار ساخته شده، در زیر خزها و سبیل آن سنسورهائی کار گذاشته شده که چشم های خود را باز و بسته می کند و باله های خود را حرکت می دهد و در اصل این روبات برای پر کردن اوقات فراغت افراد تنها طراحی شده است.

برای ژاپن، انقلاب در زمینه ی روباتیک امری ضروری است. از آنجا که بیشتر از یک پنجم جمعیت ژاپن، 65 سال به بالا هستند، این کشور برای تأمین نیروی کار و مواظبت از افراد پیر، روی روبات ها سرمایه گذاری می کند.

در چند سال گذشته، دولت ژاپن سرمایه گذاری کلانی در زمینه ی روباتیک نموده است. از جمله 42 میلیون دلار برای فاز اول پروژه ی روبات های انسان نما و 10 میلیون دلار در سال، بین سال های 2006 تا 2010 ، برای توسعه ی فن آوری های کلیدی روبات اختصاص داده است.

دولت ژاپن تخمین می زند که سود صنعت در این زمینه می تواند به طور ناگهانی از 5.2 میلیارد دلار در سال 2006 به 26 میلیارد دلار در سال 2010 و تقریباً 70 میلیارد دلار در سال 2025 برسد. علاوه بر حمایت مالی و صنعتی، این موج روباتی از طرف اذهان مردم ژاپن نیز حمایت و طرفداری می شود.

در فرهنگ رایج ژاپنی، روبات ها به عنوان مددکاران مهربان توصیف شده است و این طرز توصیف خیلی متفاوت است با دستگاه ها و ماشین های سر سخت و سرکش که اغلب موضوع داستان های علمی تخیلی غرب است.

از اینها گذشته، ژاپن توانسته روباتی به نام تاماگوتچی بسازد که یک حیوان خانگی مکانیکی و دستی است که توانست کودکان زیادی را به خود جذب کند.

به گفته ی کارشناسان ژاپنی، مردم این کشور استقبال خوبی از روبات ها می کنند چرا که مذهب بومی شینتو اغلب مرزی بین جان دار و بی جان قائل نیست. به اعتقاد آنها یک روبات انسان نما و دارای احساسات و عواطف، ترسناک به نظر نمی رسد، حال اینکه در فرهنگ های دیگر ممکن است این مسئله به چشم بیاید.

در حال حاضر ژاپن، تلاش زیادی می کند تا از نظر تجاری و فرهنگی به یک جهش وسیع دست پیدا کند. آنها می خواهند با استفاده از عروسک ها، اسباب بازی های تبلیغاتی و روبات های آزمایشی این کار را انجام دهند. گفتنی است روبات های آزمایشی که در آزمایشگاه ها طراحی و ساخته می شوند (مانند تاکنو) و به عنوان جایگزینی برای انسان به شمار می روند باید به گونه ای باشند که مردم عادی بتوانند از پس خرید آنها بر بیایند و از آنها با اطمینان استفاده کنند.

دیمین سانگ، تحلیل گر ارشد بانک مکواری در توکیو اظهار داشت: "مردم هنوز از خود می پرسند که آیا واقعاً نیازی به حضور روبات ها برای تا کردن لباس هایشان یا انجام وظائفی در بیرون از خانه، هست. از طرف دیگر، ژاپن تنها کشوری در جهان است که هر کس یک دستشوئی الکتریکی دارد و می توان شاهد انقلابی در زمینه ی روباتیک بود." این انقلاب مدت زمانی است که در حال پیشرفت می باشد.

ژاپن از قبل مرکز روبات های صنعتی بوده و طبق آخرین گزارش بانک مکواری، بیش از 370 هزار روبات در سال 2005 در کارخانجات ژاپن مشغول کار بوده اند که این رقم، حدود 40 درصد از مقدار کل جهانی را تشکیل می دهد. همچنین برای هر 1000 کارمند ژاپنی کارخانجات، 32 روبات تعلق داشته است. بنابراین آنها تقاضای اضافه کار یا دریافت حقوق بازنشستگی را نخواهند داشت.

آی می اوناگا، مدیر عامل شرکت نوآور ماتریکس (شرکتی که فن آوری روباتیک کشور ژاپن را در امریکا توسعه می دهد)، گفت: "هزینه ی ماشین آلات در حال پایین آمدن و هزینه ی کار در حال بالا رفتن است. به زودی، روبات ها خواهند توانست جای کارگران کم قیمت را در کارخانجات کوچک بگیرند و منجر به افزایش بهرهوری محصولات شوند." و این همان چیزی است که دولت ژاپن روی آن حساب ویژه ای باز کرده است. در سال 2007 وزارت بازرگانی ژاپن طی یک طرح فن آوری ملی، تقاضای یک میلیون روبات صنعتی برای به کار گرفتن تمام آنها در سراسر کشور تا سال 2025 نموده است.

بنا به فرض این طرح، یک روبات تنها می تواند جای ده کارمند را بگیرد و این در آینده یعنی جایگزینی یک میلیون روبات به جای ده میلیون نیروی کار انسانی و این رقم معادل با 15 درصد نیروی کار کنونی است.

شانیچی اوچی یاما، رئیس سیاست صنعت تولید در وزارت بازرگانی، در سمیناری که اخیراً برگزار شد اظهار داشت: "پایه و اساس رقابت بین المللی ژاپن، روبات ها می باشند. ما انتظار داریم که رفته رفته فن آوری روباتیک وارد بخش ها و زمینه های زیادی شود."

فن آوری روباتیک برای مثال برای ساخت بیشتر خودروهای پیچیده و تجهیزات جراحی استفاده می شود. گام بعدی در زمینه ی روباتیک که منطقی به نظر می رسد حضور روبات ها در زندگی روزمره ی مردم است. در بیمارستانی در شهر آیزو واکاماتسو در 300 کیلومتری شمال توکیو، یک روبات آبی و سفید رنگ در اندازه ی یک بچه، بیماران را به داخل یا خارج اتاق عمل راهنمایی می کند. روباتی که توسط شرکت Tmsk ساخته شده، گوش های گربه مانند و چابک خود را بازی می دهد، برخی خوشامد گویی های ساده را از بر می خواند، در بین راه با استفاده از سنسورهائی مردم را شناسائی و به آنها هشدار می دهد. همچنین می تواند نقشه های بیمارستان را چاپ کند و حتی وضعیت رگ های بیمار را بررسی کند.

نا اویا ناریتا، سخنگوی بیمارستان آیزو چو، گفت: "این بیمارستان حدود 557 هزار دلار برای به کار گماشتن سه روبات در اتاق انتظار، هزینه کرده است. این سه روبات می بایستی واکنش های بیماران را امتحان کنند. واکنش بیماران به حضور این نوع روبات ها در اتاق انتظار کاملاً مثبت بود. ما احساس می کنیم که این تقسیم کار رضایت بخش است. روبات ها نمی توانند کار دکترها را انجام دهند ولی می توانند به عنوان راهنما یا متصدی پذیرش به کار گرفته شوند."

مانع دیگر در زمینه ی روباتیک، پول است. ژاپن می بایستی با یک شرکت تجاری موفق برای فروش روبات هایش قرارداد انعقاد کند. شرکت داخلی میتسوبیشی حتی نتوانست یکی از روبات های کودک مانند خود به نام واکامارو را که در سال 2003 به عنوان مددکار خانگی ساخته شده، به فروش برساند. شرکت محبوب سونی نیز در سال 2006 تنها چند سال پس از ساخت روبات سگ مانند خود به نام آیبو، ادامه ی تولید این روبات را متوقف کرد. آیبو با قیمت خیلی زیاد 2 هزار دلار نتوانست راهی برای ورود به بازار انبوه پیدا کند.

یکی از شرکت های تجاری موفق دز زمینه ی فروش روبات های مصرفی، شرکت امریکائی آی روبات می باشد. روبات جاروبرقی رومبا بدون هیچ گونه نیاز به کنترل و نظارت اتاق ها را تمیز می کند. هلن گرینر، مدیر عامل این شرکت، گفت: "ما قادر به ساخت هر روباتی هستیم ولی در درجه ی اول ما بایستی بدانیم که نیاز مردم چه چیزی است. این شرکت از زمان شروع خط تولید رومبا در سال 2002 تاکنون 2.5 میلیون از این روبات با قیمت کم 120 دلار فروخته است." گرینر در همایش اخیر تأکید کرد که با اتخاذ روشی صحیح، روبات ها می توانند یک ذخیره ی ثروتی برای کالاهای مصرف کنندگان به شمار روند.

یقینا،ً هم اکنون سازندگان ژاپنی در صدد ساخت روبات های کم قیمت مانند روبات 300 دلاری آی سوبوت هستند. این روبات سرگرمی عروسک مانند، هفده موتور دارد که می تواند لغات شنیده را تشخیص دهد و از راه دور کنترل شود. شرکت سونی که از اشتباهات گذشته سرمشق گرفته، با استفاده از فن آوری روباتیک خود، یک روبات سخنگوی غلتان و با قیمت ارزان 350 دلار را که سال پیش طراحی شده، ساخته است.

کیوجی تاکناما، رئیس انجمن پیشبرد تجارت روبات های صنعتی، گفت: "آنچه که ما هم اکنون نیاز داریم، فقط ساخت بهترین نوع روبات انسان نما نیست. مهندسین باید به خاطر داشته باشند که کلید ساخت روبات های در حال توسعه، در آزمایشگاه ها نیست بلکه در زندگی روزمره است." با این وجود، هنوز برخی از چشمگیرترین پیشرفت ها در روباتیک از دل همین آزمایشگاه های ژاپن بیرون می آید.

پژوهشگران در دانشگاه اوساکا، برای مثال در حال توسعه ی روباتی هستند که قادر به درک بیشتر پیشرفت یک کودک می باشد. این روبات به منظور تقلید حرکات یک کودک نوپا طراحی شده است. به صداها واکنش نشان می دهد و با سنسورهائی که در چشم هایش کار گذاشته شده قادر به دیدن و واکنش نشان دادن به مردم است. خود را به این طرف و آن طرف تکان می دهد، حالات چهره اش را تغییر می دهد و صداهای غل غل مانندی از خود در می آورد. مینورا آسادا، مدیر تیم پژوهشی، روی یک نرم افزار هوش مصنوعی کار می کند تا این امکان به وجود آيد که روبات کودک همزمان با پیشرفت و ترقی بتواند «یاد بگیرد». وی اظهار داشت: "در حال حاضر این روبات فقط می تواند کلمه ی «اه اه» را بگوید ولی ما درصدد توسعه ی یادگیری آن هستیم . امیدواریم بتواند جملات پیچیده تری بگوید و خودش، خودش را رشد دهد. روبات های نسل آینده نیاز دارند که یاد بگیرند و خودشان موجب رشد خودشان شوند."

برای آقای هیروشی ایشیگورا در دانشگاه اوساکا قضیه فرق می کند. او روبات هایی می سازد که کاملاً شبیه انسان باشد. روبات وی که جمینوید نام دارد به طور عجیبی شبیه خودش است. با موهای زبر و بدنی برنزه. وی گفت: "نهایتاً ما نمی خواهیم که با ماشین آلات و کامپیوترها در ارتباط باشیم بلکه می خواهیم با فناوری ای که هدفش ساخت روبات های شبیه انسان است در ارتباط باشیم. روزی روبات ها بین ما زندگی خواهند کرد و آن وقت شما مجبور خواهید بود از من بپرسید که آیا شما انسان هستید یا روبات؟"

دانشجويان مبتكر دانشگاه آزاد اسلامي مهريز يزد موفق به طراحي و ساخت ربات مين‌ياب شدند.

به گزارش ایسنا، يوسف نظرآده، دانشجوي الكترونيك دانشگاه آزاد مهريز و از طراحان اين ربات در يزد گفت: اين ربات مين‌ياب با سرمايه‌گذاري بالغ بر 30 ميليون ريال و در مدت هفت ماه ساخته شده است.

وي افزود: اين ربات نيم متري قابليت كنترل از راه دور را نيز داراست.

اين دانشجوي مبتكر خاطرنشان كرد: ربات مذكور با توجه به سرعت و دقت بالايي كه دارد، قابليت خنثي‌سازي انواع مين‌هاي جنگي را دارد و بر خلاف ساير مين‌ياب‌ها، هر نوع مين جنگي اعم از فلزي و يا پلاستيكي را از ساير قطعات هم‌جنس تفكيك مي‌كند.

وي اظهار داشت: اين ربات مين‌ياب طوري طراحي شده است كه به راحتي و بدون هيچ مشكلي همانند يك تانك در مناطق بياباني و ماسه‌يي حركت مي‌كند.

نظرآده در ادامه قابليت اتصال به GPS را از ديگر ويژگي‌هاي اين ربات عنوان كرد و گفت: بدين ترتيب نقشه مكان‌هاي مورد شناسايي توسط ربات بر روي رايانه به نمايش در مي‌آيد.

اين مبتكر جوان ديگر همكاران خود در اين طرح را امير دادجو و محمد‌رضا فكري از دانشجويان برق قدرت همين دانشگاه عنوان و خاطرنشان كرد: در نظر داريم با تكميل كردن اين طرح، حتي اندازه‌ي مين‌هاي شناسايي شده توسط ربات نيز تعيين شود.

ماهی های روباتیک چابکی که شبیه ماهی های واقعی هستند، به عنوان جاسوس های دولتی در دست ساخت هستند.

به گزارش خبرگزاری برق، الکترونیک و کامپیوتر ایران (الکترونیوز)، اداره ی پژوهش نیروی دریائی امریکا(ONR) در شهر الکساندریا ی ایالت ویرجینیا، در نظر دارد روی توسعه ی پروژه ی "ماهی های مصنوعی، جاسوسی و بسیار مانورپذیر" سرمایه گذاری کند. احتمالاً این ماهی ها برای جمع آوری اطلاعات از دوربین هائی استفاده خواهند کرد و برای مثال می توانند روی بدنه ی کشتی های غول پیکر جاسازی شوند و یا میان دسته های بزرگ ماهی شنا کنند تا بتوانند اطلاعات یافته شده را با استفاده از سونار(یک ردیاب زیردریائی که بر اساس رد و بدل شدن امواج صوتی کار می کند)، با دیگر ماهی های روباتیک تبادل کنند. اگرچه قبل از این، زیردریائی های روباتیک برای کاوش در اقیانوس ساخته شده اند، ولی ماهی های جاسوسی که ONR می خواهد آن ها را توسعه دهد کوچک تر و چابک تر خواهند بود.

ONR همچنین مایل به کاربردهای شهری و غیر نظامی این ماهی های روباتیک می باشد. برای مثال عمل کردن به عنوان یک همراه فعال برای افراد ماهی گیر و یا یک همراه روباتیک برای افراد شناگر.

مراسم افتتاح نخستين دوره‌مسابقات سراسري روبوكاپ سما روز جمعه در مجتمع فرهنگيان شيراز برگزار شد.

به‌گزارش ايرنا، اين مسابقات به‌ميزباني واحد سما شيراز و باشركت حدود ‪۸۰‬تيم و ‪ ۴۰۰‬شركت‌كننده ازسراسر ايران در دوبخش دانشجويي‌و دانش‌آموزي درحال برگزاري است.

سما يكي‌از سازمان‌هاي وابسته به دانشگاه‌آزاداسلامي است كه حدود ‪ ۶۰۰‬واحد آموزشي با ‪ ۵۰‬هزار دانش‌آموز و ‪ ۱۰۷‬آموزشكده فني و حرفه‌اي با بيش‌از ‪۷۵‬هزار دانشجو درسراسر كشور تحت پوشش دارد.

دبير نخستين دوره‌مسابقات سراسري روبوكاپ سما گفت:اين‌مسابقات تا ‪ ۲۸‬بهمن ماه ادامه دارد و شركت‌كنندگان در هفت سطح با يكديگر به رقابت مي‌پردازند.

مهدي احراري، هفت سطح مسابقات را در قالب امدادگر واقعي، مين ياب، شبيه‌سازي فوتبال، شبيه‌سازي امداد، تعقيب خط دانش آموزي، امدادگر دانش‌آموزي و نمايش ربات‌ها عنوان كرد.

محل‌برگزاري اين‌دوره ازمسابقات درشيراز،بلوار دانشجو،كوي خيابان‌دانشگاه، سالن رضوان قرار دارد.

سومين دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ايران، اواسط فروردين در قزوين برگزار مي‌شود. رييس کميته ملي ربوکاپ ايران با اشاره به حضور بيش از 480 تيم در سومين دوره مسابقات بين المللي ربوکاپ آزاد ايران 2008، از رشد 30 درصدي تيم هاي شرکت کننده در اين مسابقات خبر داد.

به گزارش ايسنا، دکتر مرتضي موسي خاني با اعلام اين مطلب افزود: به دنبال برگزاري موفقيت آميز دو دوره قبلي مسابقات ربوکاپ آزاد ايران از سوي دانشگاه آزاد اسلامي قزوين، مجوز برگزاري سومين دوره مسابقات 2008 نيز براي اين واحد دانشگاهي صادر شد.

وي افزود: در سومين دوره مسابقات بين المللي ربوکاپ آزاد ايران 2008 که 15 تا 17 فروردين سال 87 در واحد قزوين برگزار مي شود، علاوه بر تيم‌هاي ايراني، 24 تيم از کشورهايي نظير آلمان، چين، برزيل، اسپانيا، ترکيه، مالزي، هلند، مکزيک، امارات و... نيز با يکديگر به رقابت مي پردازند.

رييس دانشگاه آزاد اسلامي واحد قزوين خاطرنشان کرد: سال 2006، 89 تيم، سال 2007، 360 تيم و سال 2008 با رشد 30 درصدي، بيش از 480 تيم در اين مسابقات شرکت کردند.

وي اذعان داشت: اين دوره از مسابقات در 15 ليگ برگزار مي شود و با توجه به پايين بودن سطح علمي ليگ ربات هاي تغيير مسير، اين ليگ از سومين دوره مسابقات ربوکاپ حذف شده و علاوه بر آن مطابق قوانين فدراسيون ربوکاپ، اندازه ربات‌هاي فوتباليست‌هاي متوسط تغيير كرده است.

محققان آمريكايي گفتند، يك گلايدر درياپيما كه از انرژي گرماي اقيانوس براي جلو راندن خود استفاده مي‌كند نخستين روبات "سبز"ي است كه محيط زير دريا را جستجو مي‌كند و هيچ آلودگي براي محيط زيست ايجاد نمي‌كند.

به گزارش خبرگزاري رويترز از واشنگتن و به نقل از ايرنا، محققان مي‌گويند اين اقيانوس پيماي بدون موتور از ماه دسامبر كه به راه افتاده است، عمق ‪ ۱۳‬هزار پايي (چهار هزار متري) "حوزه جزاير ويرجين" بين "سنت توماس" و "سن كروآ" را بيش از ‪ ۲۰‬بار طي كرده است.

گروه محققان در "موسسه اقيانوس شناسي وودز هول" و "شركت تحقيقاتي وب" در "فالموت" در ماساچوست اعلام كرد، اين روبات مي‌تواند شش ماه ديگر به خودي خود در اعماق اقيانوس به كاوش بپردازد.

"ديو فراتانتوني" از "وودز هول" گفت، اين گلايدرهاي دريايي را مي‌توان براي انجام وظايفي به كار برد كه انسانها به دليل مسائل زماني و مالي نمي‌خواهند انجام دهند و يا قادر به انجام آنها نيستند.

اين روبات‌ها حامل حسگرهايي براي اندازه‌گيري دما، شوري آب و زايندگي زيستي هستند.

اين روبات‌ها معمولا هر از گاهي براي تعيين موقعيت‌هايشان با استفاده از سيستم ردياب جهاني (‪ (GPS‬و ارتباط با يك آزمايشگاه از طريق ماهواره‌اي "ايريديوم" (‪ (Iridium‬به سطح آب مي‌آيند.

محققان گفتند، بيشتر گلايدرهاي دريايي متكي به پمپ‌هاي مكانيكي و موتورهايي هستند كه انرژي آنها از باتري تامين مي‌شود.

اما اين گلايدر درياپيما انرژي خود را از اختلاف دماي ميان آب‌هاي سطحي گرم اقيانوس و لايه‌هاي عميق‌تر و سردتر اقيانوس بدست مي‌آورد.

محققان گفتند اطلاعاتي كه اين گلايدر دريا پيما جمع‌آوري مي‌كند به محققان در درك اينكه چگونه گردآب‌ها در اين منطقه بر چرخش اقيانوس تاثير مي‌گذارند و لارو ماهي و آلاينده‌ها را به اطراف مي‌برند، كمك مي‌كند.

به گزارش الکترونیوز و به نقل از نیوساینتیست، اهرام DNA ای نانومقیاسی که هنگام ارسال سیگنال های شیمیایی متفاوت تغییر شکل می دهند، توسط محققین انگلیسی و آلمانی به نمایش درآمدند. این ساختارها می توانند به عنوان موتورهای روبات های نانومقیاس عمل نمایند.

محققین دیگری،پیش از این، دستگاه های DNA ای ساخته بودند که قادر به حرکت در کنار پروتئین ها بودند یا مانند بازوهای روباتی نانومقیاس عمل می کردند، اما کنترل دقیق این ساختارهای سه بعدی بسیار مشکل بود.

هم اکنون اندرو توربرفیلد از دانشگاه آکسفورد انگلستان، و همکارانش در دانشگاه بیلفیلد آلمان، نشان داده اند که چگونه می توان ساختارهای DNA ای را به دقت ساخت تا بصورت خود-اسمبل عمل کرده و هنگام ارسال سیگنال های DNA ای معینی تغییر شکل دهند.

دانشمندان با استفاده از چهار "استرات" DNA کوتاه ، چهاروجهی هایی - ساختارهایی با چهار وجه مثلثی - ساختند که در هر انتها به هم وصل می شدند. این فرایند از همان روشی که DNA به هم وصل می شود، بهره می برد و در این کار از پایه های مکملی استفاده می کند که پله های یک ساختار نردبان مانند را تشکیل می دهند.

توربرفیلد و همکارانش، ابتدا مولکول های DNA را با تعدادی پایه در طرفی از "نردبان" که بی حفاظ بود، ایجاد کردند. این پایه ها به دقت انتخاب شده بودند تا با پایه های دیگر مولکول های DNA انطباق داشته باشند، در نتیجه هنگامی که با هم مخلوط شدند، ترکیب درستی از رشته های DNA به صورت یک چهاروجهی درآمدند.

بسط استرات ها

ترفند مشابهی می تواند با استفاده از دراز یا کوتاه کردن استرات ها، شکل چهاروجهی را تغییر دهد. این امر در صورتی ممکن خواهد بود که استرات حلقه ای از DNA اضافی در میان خود داشته باشد (تصویر بالا سمت چپ را ببینید). افزودن یک رشته ی "سوختی" DNA با چسبیدن به حلقه، آن را راست می نماید و موجب افزایش طول استرات می شود.

یک رشته ی متفاوت از DNA "ضد سوختی" ، استرات را به طول معمولی خود بر می گرداند. توربرفیلد گفت: "سوخت طوری طراحی می شود که یک انتهای آزاد آویزان داشته باشد. ضد سوخت سرانجام جانشین سوخت شده و امکان بازسازی حلقه را مهیا می سازد." این فرایند می تواند طول یک استرات را از 3.4 نانومتر به 10.2 نانومتر تغییر داده و دوباره به حالت اول بازگرداند.

در آزمایشات انجام شده، محققین قفس هایی با دو استرات قابل توسعه ساختند که می توانند بطور مستقل از هم و با استفاده از رشته های DNA متفاوت کنترل شوند. به گفته ی توربرفیلد، از لحاظ تئوری، ایجاد قفس هائی که هر استرات در آن بطور مستقل قابل کنترل باشد، امکان پذیر است.

محققین در حال حاضر بر روی راه هایی تحقیق می کنند تا با استفاده از ساختارهای DNA چهاروجهی به عنوان بلوک های سازنده، ساختارهای بزرگتری بسازند.

ژورنال مرجع: Nature Nanotechnology

به گزارش الکترونیوز و به نقل از نیوساینتیست، هدف نهایی این است که گله هایی از روبات های میکروسکوپی ایجاد شوند که قادر باشند از طریق چسبیدن به یکدیگر به هر شکلی تبدیل شوند.

ست گولدستین، که رهبری این پروژه را در دانشگاه کارنجی ملون، پیتزبورگ امریکا، به عهده دارد، تصدیق می کند که این هدف یک چشم انداز دراز مدت می باشد.

البته، تیم وی در تلاش است تا با انجام شبیه سازی هایی، استراتژی های کنترلی برای روبات های تغییر شکل دهنده ی آینده یا "کلیترونیک" را توسعه بخشد و برای این منظور بر روی دسته های کوچکی از ماشین های ابتدائی و جیبی آزمایشاتی انجام می دهند.

این روبات های آزمایشی از نیروهای الکترومغناطیسی برای انجام مانورهای خود، ارتباط برقرار کردن و حتی به اشتراک گذاردن انرژی استفاده می کنند.

عدم وجود قسمت متحرک

یک مجموعه از نمونه های کلیترونیک به شکل استوانه ای می باشند، روبات های چرخ داری با حلقه ای از آهنرباهای مغناطیسی در اطراف لبه هایشان، که به یکدیگر متصل می باشند. با روشن و خاموش کردن این آهنرباها، این به اصطلاح "اتم های کلیترونیک" یا "کاتم ها" می توانند به شکل مطمئنی به یکدیگر متصل شده و به دور هم بغلتند. (ویدئو مربوطه را ببینید، بالا سمت چپ)

نیرویی به چرخ های روبات داده نمی شود، بنابراین آن ها برای مانور به دور خود باید کاملا متکی به آهنرباهایشان باشند. گولدستین در این باره گفت: "این ها اولین روبات های قابل تحرک بدون وجود هیچ قسمت متحرکی می باشند." آن ها همچنین از آهنرباهای مغناطیسی خود برای اشتراک نیرو، ارتباط برقرار کردن و شکل ساده ای از حسگر استفاده می کنند.

از آنجا که استفاده از نیروهای مغناطیسی در مقیاس های کوچک تر بازده کمتری دارد، این تیم تحقیقاتی شروع به آزمایشاتی با نیروهای الکتریکی به جای آن ها نموده اند.

آخرین نمونه ها به شکل روبات های جعبه ای مانندی هستند که "cubes" نام گرفته اند و دارای شش بازوی پلاستیکی به همراه ضمایم ستاره شکلی در انتهای هر یک از آن ها می باشند.

این ستاره ها چندین الکترود آلومینیمی تختمی باشند و با ساتفاده از الکتریسیته ی ساکن به هم مرتبط می باشند. الکترودهای ستاره های متفاوت دارای بارهای مخالف می باشند، که موجب ایجاد جاذبه بین آن ها می گردد. همین که به یکدیگر متصل شدند، دیگر نیازی به نیرو برای در کنار هم نگه داشتن ستاره ها نیست.

روبات های در مقیاس میکرو

آزمایشات بیانگر این موضوع است که ارسال پیغام و نیرو به دیگر کیوب ها از طریق اتصالات یکسان امکان پذیر است. گولدستین گفت: "امدی داریم تا 100 کیوب را به متصل کنیم و ایده های خود را آزمایش کنیم."

راب رید از آزمایشگاه تحقیقات نیرو هوائی امریکا برای ایجاد نمونه هایی از روبات کوچک تر با تیم کارنجی ملون همکاری می نماید. رید و همکارانش می توانند قالب های سیلیکونی تخت را بصورت اشکال سه بعدی با قطر تنها چند صد میکرون خم نمایند.

گولدستین معتقد است: "ما آن ها را نیز با استفاده از نیروهای الکتریکی به حرکت در خواهیم آورد، از طریق طراحی مدارات و ابزارهایی در قالب طراحی سیلیکونی." وی پیش بینی می کند تا تابستان 2008 ، نمونه هایی که با این روش قادر به غلتیدن به دور خود باشند، در دسترس خواهد بود.

پیمانه ای و بلوکی بودن یکی از ساختارهای مورد علاقه ی محققین روباتیک در جهان می باشد. طراحی های دیگری شامل Swarm-bots، Superbot، و M-TRAN وجود دارند که همین ایده را دنبال می کنند.

اتصالات پیچیده

آلان وینفیلد، محقق گله های هوش مصنوعی در آزمایشگاه روباتیک دانشگاه بریستول، می گوید: "انجام مکانیزم فیزیکی برای اتصال تکه های مختلف به یکدیگر بسیار سخت و دشوار است. اغلب از بست های مکانیکی در کنار قلاب ها استفاده می شود. اگر چه این اتصالات فیزیکی پیچیده هستند، اما بر خلاف اتصالات مغناطیسی نیازی به انرژی نداند."

وی افزود: "من حدس می زنم که اتصالات الکترواستاتیک در مقیاس میکرو به خوبی به کار گرفته خواهند شد چرا که نیروی کمتری برای یک تاثیر بزرگ لازم است."

او همچنین اشاره کرد که با این حال، احتمالا نرم افزار و نه سخت افزار، بزرگ ترین چالش پیش روی محققین در زمینه ی گله های روبات ها خواهد بود: "همین حالا، ما دقیقا نمی دانیم چگونه سیستمی طراحی کنیم که از روی یک گروه از عوامل ساده، در حالت کلی رفتارهای پیچیده ای تولید نماید."

سرانجام، به باور گولدستین روبات های کلیترونیک روزی به این هدف و حتی بیشتر از آن دست خواهند یافت: "من در صورتی کار خود را به پایان رسانده ام که چیزی تولید کنیم که بتواند در آزمون تورینگ مانند یک انسان ظاهر شده و قبول شود." او اضافه کرد: "شما نخوهید دانست که در حال دست دادن با من هستید یا با یک کپی کلیترونیک از من."

پژوهشگر ايراني دپارتمان مهندسي مكانيك دانشگاه بريستول در انگليس موفق به طراحي آرواره هاي روباتيك با دندان‌هاي انسان شد كه به كمك آن مي‌توان نحوه ساييده شدن مواد در دهان انسان را آزمايش كرد.

به گزارش ايسنا، دستگاه ابداعي دكتر كاظم عالم زاده، رباتي بلعي - جويدني موسوم به Dento-Munch است كه حركات كامل آرواره انسان را شبيه سازي مي‌كند.

آرواره تحتاني اين ربات مي تواند به جهات بالا و پايين، چپ و راست و جلو و عقب حركت كند.

مهندس عالم زاده هم اكنون در تلاش براي ساخت نسخه هاي دقيق و صحيحي از دندانهاي انساني براي Dento-Munch است تا ربات بتواند به كمك آنها عمل جويدن را نيز انجام دهد.

براي اين منظور وي از قالب هاي گچي استاندارد دندان كه توسط دندان‌پزشكان ساخته مي‌شوند، اسكن خواهد گرفت و براي اين كار از پروژكتور، يك دوربين ديجيتال و چندين نرم‌افزار استفاده خواهد كرد.

سيستم اسكن سه بعدي كه از سوي عالم زاده در اين پروژه به كار گرفته مي‌شود Dento-OS نام دارد.

در اين سيستم از روشي موسوم به نور ساختاري استفاده مي‌شود كه در آن الگويي از نوارهاي تاريك و روشن روي سطحي براي تهيه اسكن منعكس مي شوند.

عالم زاده در گفت‌وگويي با مجله علمي نيوساينتيست خاطر نشان كرد: اين روبات تا حد امكان به واقعيت نزديك خواهد شد. ما همچنين براي آزمايش نحوه ساييده شدن مواد در دهان حركت هاي جويدن را نيز مشاهده خواهيم كرد.

اين حركات آرواره‌يي با به هم متصل كردن نقاط فلوئورسان رديابي شده با دوربين‌ها مشخص مي‌شوند.

ایرنا، محققان مي‌گويند، ارتش آمريكا احتمالا در عرض يكسال روبات‌هاي كوچكي مي‌سازد كه به فناوري پيشرفته ديد سه بعدي مجهز هستند.

خبرگزاري يونايتدپرس از واشنگتن روز جمعه به نقل از نشريه "كريستين ساينس مانيتور" گزارش داد، ارتش آمريكا قصد دارد از روبات‌هاي مجهز به رادار ليزر سه‌بعدي يا "لادار‪ "ladar‬براي كشف مناطق آلوده به مواد شيميايي استفاده كند.

فناوري فعلي ديد به وسايل حمل و نقل بزرگ نياز دارد اما لادار را مي‌توان بر روي ماشين‌هاي بسيار كوچكتر سوار كرد.

يك محقق اين برنامه را به عنوان "يك آرزوي بزرگ رباتيك" براي بكارگيري فناوري پيشرفته ديد بر روي سيستم‌هاي كوچك توصيف مي‌كند.

لادار با استفاده از فناوري بازخورد رادار، يك تصوير فوري سه بعدي در منطقه‌اي به عرض يك كيلومتر توليد مي‌كند.

اولين جلسه استاني ستاد برگزاري سومين دوره مسابقات بين‌المللي روبوكاپ آزاد ايران ‪ ۲۰۰۸‬با حضور رئيس كميته ملي روبوكاپ ايران و استاندار قزوين روز دوشنبه در دانشگاه آزاد اسلامي قزوين برگزار شد.

به‌گزارش ايرنا،رييس كميته ملي روبوكاپ ايران بااشاره به‌شكل‌گيري مسابقات روبوكاپ درجهان و بيان اهميت موضوع برگزاري اين دوره از مسابقات در قزوين گفت: مسابقات روبوكاپ در سال ‪ ۱۹۹۶‬توسط ژاپن پايه ريزي و اولين بار بصورت رسمي در كشور ژاپن برگزار شد.

دكتر"مرتضي موسي‌خاني"افزود:ازسال ‪۱۹۹۷‬مسابقات روبوكاپ به‌صورت بين‌المللي با هدف توسعه دانش هوش مصنوعي و علوم روباتيك ايفاي نقش كرد.

وي اظهارداشت: مسابقات جهاني روبوكاپ طي برنامه‪ ۵۳‬ساله بااين‌هدف كه تيم روباتها بتواند با تيم قهرمان جام جهاني ‪ ۲۰۵۰‬به مسابقه بپردازد، طرح‌ريزي شده است.

وي تصريح كرد: هدف ازاجراي مسابقات جهاني روبوكاپ،ساخت روبات فوتباليست نيست، بلكه طراحي روباتي است كه بتواند درشرايط سخت و حساس كه انسان قادر به حضور فيزيكي در محيط نيست، ياري رسان باشد.

رييس دانشگاه آزاد اسلامي قزوين افزود: درحال حاضر ليگ روبات‌هاي امدادگر در اين مسابقات توانسته‌اند از جايگاه خاصي برخوردار شوند.

دكتر موسي‌خاني گفت: در سال ‪ ۲۰۰۶‬اولين دوره مسابقات روبوكاپ آزاد ايران برگزار شد و طي دو دوره برگزاري موفق اين مسابقات درايران، توانستيم توجه مسوولان جهاني اين مسابقات را جلب نماييم.

وي يادآورشد: حضور ايران در مسابقات روبوكاپ براي اولين بار ازسال ‪۲۰۰۰‬ آغاز شد و دانشگاه آزاداسلامي قزوين ازسال ‪ ۲۰۰۲‬در اين مسابقات حضور يافته و توانسته است طي اين سالها مقام‌هاي متعددي را از آن خود كند.

رييس كميته ملي روبوكاپ ايران افزود: با توجه به توانمندي دانشگاه آزاد اسلامي قزوين،برگزاري مسابقات بين‌المللي روبوكاپ آزادايران ‪ ۲۰۰۸‬به‌اين‌واحد دانشگاهي واگذار شده است واين موقعيت ممتاز نصيب شهر قزوين شده تا بتواند توانمندي خود را در عرصه‌هاي مختلف علمي، فرهنگي و اقتصادي نمايان سازد.

رييس ستاداجرايي استاني سومين دوره‌مسابقات بين‌المللي روبوكاپ آزادايران ‪ ۲۰۰۸‬در ادامه اين جلسه ضمن تشكر از رييس دانشگاه آزاد اسلامي قزوين دكتر موسي‌خاني، اين مسابقات را دربالا بردن توانمندي‌هاي‌استان حائز اهميت دانست.

مهندس "سيداحمد نصري" با تاكيد بر همكاري مديران استاني در برگزاري اين مسابقات،افزود: باتوجه به اهميت اين مسابقات درعرصه بين‌الملل، همه مسئولان استاني بايد نهايت همكاري را بادانشگاه آزاداسلامي قزوين به‌عنوان مجري اين مسابقات به‌عمل آورند.

رييس كميته ملي مسابقات بين‌المللي ربوكاپ آزاد ايران گفت: سومين دوره اين مسابقات در فروردين سال ‪ ۸۷‬به ميزباني دانشگاه آزاد اسلامي قزوين برگزار مي‌شود.

"مرتضي موسي‌خاني" در گفت‌وگو با ايرنا افزود:
به دليل استقبال بسيار شركت‌كنندگان در دو دوره گذشته امسال براي سومين سال متوالي اين مسابقات در ايران برگزار خواهد شد و برگزيدگان آن به مسابقات جهاني ربوكاپ ‪ ۲۰۰۸‬در چين راه خواهند يافت.

رييس كميته ملي روبوكاپ ايران تاكيد كرد: سال گذشته اين مسابقات با حضور ‪ ۱۶‬تيم خارجي از جمله ايتاليا، چين، تركيه و اسپانيا و ‪ ۳۹۶‬تيم داخلي برگزار شد.

موسي‌خاني ادامه داد: سومين دوره مسابقات ربوكاپ آزاد ايران ‪ ۲۰۰۸‬در بخش‌هاي رباتيك كه شامل بخش‌هاي ربات امدادگر، انسان‌نما، مين ياب، ربات خانگي، فوتباليست سايز متوسط و كوچك و امدادگر، فوتباليست يك به يك و دو به دو براي نوجوانان برگزار خواهد شد.

رييس دانشگاه آزاد اسلامي قزوين خاطرنشان كرد: رشته شبيه‌ساز نيز در بخش‌هاي شبيه ساز امداد، فوتبال سه بعدي و شبيه‌ساز دو بعدي، شبيه‌ساز ربات هاي مجازي برگزار مي‌شود.

موسي خاني گفت: مسابقات ربوكاپ بين‌المللي ايران با هدف آشنايي نسل جوان با دانش روز رباتيك، هوش مصنوعي و استفاده از تجربيات و دستاوردهاي ساير كشورهاي جهان برگزار مي‌شود.

وي افزود: در حال حاضر حدود ‪ ۴۰۰‬تيم براي حضور در اين دوره از مسابقات اعلام آمادگي كرده‌اند و ثبت نام تيم‌هاي خارجي تا ابتداي بهمن ماه سال جاري ادامه دارد.

محققان مدتهاست كه مي‌كوشند پوست نرم و حساس به درد و فشار براي روباتها بسازند، اما اكنون دانشمندان سازمان تحقيقات دفاعي پيشرفته آمريكا ‪ DARPA‬تلاش مي‌كنند كه انسانها نيز بتوانند از اين پوست مصنوعي حساس استفاده كنند.

به گزارش شين‌هوا، در سال ‪ ،۲۰۰۵‬ولاديمير لوملسكي روي پوشش‌هاي پوستي تحقيق كرد كه حسگرهايي در داخل آن كار گذاشته شده بود. اين پوست پيشرفته براي روباتهايي كه به اكتشافات فضايي مي‌پردازند بسيار مهم است زيرا انسان و روبات به همراه يكديگر تحت شرايط مختلف همكاري خواهند كرد.

در همان سال، گروهي از محققان دانشگاه توكيو به سرپرستي تاكائو سومييا يك پوست روباتيك ساختند كه حاوي شبكه‌هاي حسگر حساس به فشار و دما بود. اين پوست مصنوعي مي‌تواند همزمان فشار و دما را حس كند.

ترانزيستورهاي بكاررفته در اين مدارها و نيمه هادي‌ها از مواد آلي بر پايه زنجيره اتم‌هاي كربن ساخته شده‌اند كه به اين ترتيب شايد روباتها "حس" انساني بيشتري داشته باشند.

اين پوست پليمري-نانولوله‌اي مي‌تواند به همان سرعتي كه پوست انسان اطلاعات را منتقل مي‌كند، حرارت را از سطح به شبكه حسگر زير آن انتقال دهد.

اين نانو لوله‌ها اثر پيزوالكتريكي را كه در پليمر موجود است، افزايش مي‌دهند و به اين ترتيب حسگرها مي‌توانند سيگنالي به سوي مغز ايجاد كنند.

توسط يك تيم از دانشجويان خلاق دانشگاه سمنان ربات انسان نما طراحي و ساخته شد.

"سيدوحيد هاشمي" پژوهشگر اين طرح به‌خبرنگار ايرنا گفت: اين ربات نمونه يك ربات دوپا، راه رونده با ارتفاع ‪۱۰۰‬سانتي‌متر و ‪۱۵‬درجه آزادي است.

وي گفت: اين ربات مي‌تواند حركات و فعاليتهاي انسان شامل راه رفتن و چرخيدن به طرفين را انجام دهد.

وي توانايي دريافت،تشخيص و اجراي برخي دستورات ديداري مانند پانتوميم، اشاره به‌چپ و راست و دستورهاي شنيداري مانند دستور به جلو رفتن و ايستادن را داد.

"سعيد عبدالشاه" ديگر عضو اين تيم نيز گفت: در مفاصل و درجات آزادي اين ربات به جاي بكارگيري موتورهاي "سرو" از موتورهاي ‪DC‬استفاده شده كه توسط مدارهاي الكترونيكي بالا طراحي شده است.

وي افزود: با تكيه بر اين دست‌آورد، ربات مذكور توانايي راهپيمايي و حفظ تعادل بر روي يك پا در مدت زياد را پيدا كرده كه از اين حيث در كشور بي‌نظير است.

اين ربات توسط تيمي از دانشجويان‌شامل سعيد عبدالشاه، حميد شاكري، مهدي مرادي‌نسب، مصطفي عليني، علي عباسي و با راهنمايي مهندس ناصر اسكندريان طراحي و ساخته شده است.

اين ربات به‌همراه تيم اعزامي دانشگاه سمنان به نهمين جشنواره خوارزمي در تهران اعزام شد كه موفق به كسب مقام گرديد.

اين جشنواره اواخر آذرماه امسال به مدت سه روز در تهران برگزار شد و اين طرح به عنوان يكي از پژوهشهاي توسعه يافته برگزيده شناخته شد.

طرح ربات مذكور در جشنواره‌هاي خارج از كشور نيز ارائه شده و پس ازرفع ايراداتي در جشنواره خوارزمي ايران عرضه شد.

پژوهشگران وابسته به دانشگاه فن‌آوري كشاورزي ژاپن موفق به ساخت نوعي "پوشاك روباتيك" شدند كه به كشاورزان براي انجام كارهاي سنگين كمك مي‌كند.

روزنامه آساهي روز پنجشنبه نوشت : با پوشيدن اين پوشاك روباتيك از فشاري كه هنگام بلند كردن اجسام سنگين همانند بسته‌هاي برنج و يا گندم به كشاورز وارد مي‌شود، حدود ‪۱۰‬كيلوگرم كاهش مي‌يابد.

اين موضوع بدين معني است كه فرد در هنگام بلند كردن يك كيسه برنج ‪۲۰‬ كيلوگرمي تنها ‪۱۰‬كيلوگرم وزن احساس مي‌كند.

اين پوشاك روباتيك داراي هشت مفصل است كه در آنها موتور برقي تعبيه شده است.

به گفته دست‌اندركاران، اين مفاصل توسط دستگاه سنسور حركت‌هاي مفصلي آدمي را شناسايي كرده و همانند آنها كار مي‌كنند.

اين پوشاك مفصلي ‪۱۸‬كيلو گرم وزن دارد، اما پژوهشگران به‌دنبال آن هستند كه در طول چهار سال آينده وزن آن را به هشت كيلوگرم كاهش داده و زمينه استفاده عملي از آن در كارهاي كشاورزي را فراهم كنند.

با توجه به كاهش علاقه‌مندي جوانان ژاپن به كشاورزي و افزايش شمار كشاورزان سالمند دراين كشور، اين پوشاك روباتي مي‌تواند كمك بزرگي به آنها براي انجام كارهاي سنگين باشد.

طرح تحقيقاتي دانشجويان دانشگاه صنعتي اميركبير با عنوان "سيستم تله روباتيك ماكرو ميكرو" براي ارايه در كنفرانس بين‌المللي "‪ "IFAC 2008‬سئول كه قرار است ماه ژوئن (خرداد ماه‌آينده) در كره جنوبي برگزار شود، پذيرفته شد.

"محمد زارعي نژاد" محقق اين گروه به خبرنگار ايرنا گفت، سيستم تله‌روباتيك ماكرو ميكرو، براي نخستين بار در كشور براي تزريق درون سلولي و لقاح مصنوعي، طراحي و ساخته شده است.

وي كه دانشجوي دكتراي مكانيك دانشگاه اميركبير است افزود، اين سيستم كه متشكل از دو روبات فرمانده و فرمانبر است، در جراحي از راه دور و در محيطهاي آلوده‌اي كه امكان دسترسي انسان به آن وجود ندارد كاربرد دارد.

"رضا سيف‌آبادي" دانشجوي كارشناسي‌ارشد مكانيك و يكي ديگراز پژوهشگران اين گروه نيز گفت، در اين سيستم حركت درجه‌اي روبات بزرگتر (‪ (Haptic‬كه توسط انسان و با استفاده از محيط مجازي انجام مي‌شود به حركتي در مقياس ميكرو در هدف مورد نظر، تبديل مي‌شود.

وي با اشاره به انجام تحقيقات اين گروه بر روي پايداري اين سيستم براي اعمال كنترل بيشتر به آن افزود: اين، اقدامي است كه در سراسر جهان كمتر به آن پرداخته شده است.

پروژه ياد شده كه در گروه پژوهشي روباتيك و اتوماسيون پژوهشكده فناوري‌هاي نو انجام مي‌شود، در كنفرانس بين‌المللي "‪ "IROS 2007‬كه از ‪۲۹‬ اكتبر تا ‪ ۲‬نوامبر در سان ديه‌گو آمريكا برگزار شد، نيز ارائه شده بود.

شركت «اديسه مون» به رياست پژوهشگر ايراني، دكتر رامين خادم يك گام ديگر به عنوان اولين تيم خصوصي كه مايل به اكتشافات در كره ماه و كسب جايزه 30 ميليون دلاري ايكس پرايز لاونار گوگل می باشد، پيش رفت.

به گزارش الکترونیوز، مدتي قبل شركت گوگل و موسسه ايکس پرايز براي افرادي که موفق شوند تا 31 دسامبر 2012 يک روبات کاوشگر را روي ماه فرود آورده و با استفاده از آن از حداقل 500 متر بر روی ناهمواری های مختلف ماه حرکت کرده و تصاوير و فيلمهايي را در حجم يک گيگابايت به زمين ارسال کنند، جايزه 30 ميليون دلاري در نظر گرفته اند.

رامين خادم، پژوهشگر و رئيس ايراني شرکت اديسه مون و موسس شركت اينمارست در گفت و گو با خبرگزاري فرانسه در نشستي در كاليفرنيا گفت: مردم واقعا از شكل واقعي ماه آگاهي و اطلاعات کاملي ندارند.

وي از ماه به عنوان هشتمين قاره ياد كرد و گفت: بايد مسوولانه ماه را كشف كنيم و ما مي خواهيم برنده جايزه گوگل باشيم.

بنابر اعلام گوگل و موسسه ايکس پرايز لونار، جايزه 30 ميليون دلاري تا سال 2012 معتبر است و پس از آن اين مبلغ به 25 ميليون دلار کاهش يافته و از سال 2014 به بعد و در صورتيکه که هيچ مدل مناسبي ارايه نشود، اين جايزه لغو خواهد شد.

برای اطلاعات بیشتر به آدرس http://www.googlelunarxprize.org/lunar/teams/odyssey-moon/about مراجعه نمائید.

دو دانش آموز هنرستان شهيد پناهي سلماس به نامهاي " سالار اسدي " و " امين اشرفپور" موفق طراحي و ساخت روبات فيلمبردار شدند.

اين روبات كه از دو قسمت موتورهاي حركتي و سامانه فيلمبرداري تشكيل شده قادر است در فضاهاي بدون نور و كوچك حركت كرده و از اطراف خود فيلمبرداري كند.

اين روبات قابليت نصب به رايانه را دارد و كاربر آن مي‌تواند ضمن تغيير جهت حركت و فيلمبرداري تصاوير روبات را در صفحه نمايشگر ببيند.

روبات يادشده مي‌تواند در حوادث غيرمترقبه در يافتن مجروحين زير آوار مورد استفاده قرار گيرد.

اين وسيله كه با راهنمايي مربي هنرستان ساخته شده در مسابقات روباتهاي فيلمبردار استان آذربايجان غربي با كسب مقام نخست به مسابقات كشوري اين رشته كه در اسفند ماه امسال در مشهد برگزار مي‌شود، راه يافته است.

دو دانش آموز سازنده اين وسيله در مقطع دوم دبيرستان رشته مكانيك مشغول تحصيل هستند.

يك گروه هشت نفري از دانش‌آموزان پسر كرجي موفق به‌ساخت "ربات استتارگر" با كاربرد نظامي شدند.

به گزارش روز شنبه ایرنا، مسوول پژوهش‌سراي دانش‌آموز آموزش و پرورش ناحيه يك كرج در اینباره گفت: ربات استتارگر از يك دستگاه كنترل از راه‌دور، يك صفحه ‪ ،LCD‬يك دوربين براي ضبط صدا و فيلمبرداري، يك كيت براي حذف رادار و يك كنترل‌كننده هوشمند تشكيل شده است.

حبيب‌الله آزادي افزود: يك دوربين در زير ربات و يك صفحه ‪ LCD‬بر روي آن نصب شده كه از مناطق نظامي فيلمبرداري مي‌كند و درصورت تشخيص هواپيما يا رادار دشمن توسط دوربين نصب شده، ربات خود را همرنگ محيط كرده تا دشمن نتواند آن را شناسايي كند.

وي خاطرنشان كرد: ساخت اين ربات حدود هشت ميليون ريال هزينه داشته و نمونه خارجي آن تاكنون ساخته نشده است.

آزادي افزود: اين ربات توسط گروهي از دانش‌آموزان پسر اين ناحيه با سرپرستي "محمد سعادتي" دانش‌آموز دوم دبيرستان ساخته شده و با شماره ‪ ۳۸۶۰۸۱۱۱۸‬در ‪ ۳۰‬آبان ماه سال جاري در سازمان ثبت شركت و اختراعات ثبت موقت شده است.

باحمايت مديريت پژوهش و فناوري شركت ملي نفت ايران، روبات با قابليت حركت روي زمين‌هاي ناهموار و كنترل از راه دور توسط متخصصان داخلي ساخته شد.

به گزارش ایرنا، استاديار گروه كنترل دانشگاه خواجه نصيرالدين طوسي روز شنبه ضمن اظهار اين مطلب درباره خصوصيت روبات ساخته شده توسط متخصصان ايراني گفت: اين روبات قابليت حركت روي زمين‌هاي ناهموار و كنترل از راه‌دور را دارد و در مكان‌هايي نزديك به پالايشگاه‌هاوخطوط لوله كه ترجيح براين است كه اپراتور انسان تردد نكند، مي‌توان از اين روبات استفاده كرد.

مهندس" عليرضا فاتحي" با اشاره به اينكه اين روبات به راحتي از پله بالا مي‌رود ، ابراز اميدواري كرد، توليد اين روبات از مرحله تحقيقاتي به مرحله صنعتي تبديل شود.

وي همچنين ابرازاميدواري كرد كه در تكميل اين روبات با نصب سنسورهايي از راه دور آن را در محيط حركت داد و در مكان‌هايي مانند خارج از شهرها كه حضور مهندسان نفت براي انجام كارهايي مانند اندازه‌گيري هزينه بر است، روبات به دل آنجا برود و اطلاعات را جمع آوري و ارسال كند.

فاتحي هزينه ساخت اين روبات را حدود ‪ ۴۰۰‬ميليون ريال اعلام كردو افزود:
اگر يك بار ديگربخواهيم اين روبات را بسازيم ،حدود ‪ ۱۵۰‬ميليون ريال هزينه خواهد داشت ، اما قدر مسلم هزينه آن با تعداد سفارش تفاوت خواهد كرد.

به گفته وي ،هزينه كلي ساخت اين روبات از ابتدا تا پايان شامل تحقيقات و تامين تجهيزات بدون هزينه نيروي انساني يك ميليارد و ‪ ۲۰۰‬ميليون ريال بوده است.

استاديار گروه كنترل دانشگاه خواجه نصيرالدين طوسي در خصوص ابعاد اين روبات گفت: ابعاد بازوي اين روبات در حالت عادي نيم متر و با بازشدن بازو به يك متر مي‌رسد. ارتفاع آن نيز بين ‪ ۲۰‬سانتي متر تا نيم‌متر در حالت بسته و باز متغير است.

به گفته وي، كار ساخت اين روبات به طور متمركز از سال ‪ ۱۳۸۴‬شروع شد و در سال ‪ ۱۳۸۶‬پايان يافت. طراحي و ساخت اين روبات در داخل كشور انجام شده است و برخي از تجهيزات آن مانند لب تاب و دوربين كه از نوع خاص مي‌باشد، خارجي است كه سفارش داده شد و از داخل تامين شد.

فاتحي در پايان تاكيد كرد، طراحي و ساخت اين روبات در داخل انجام شده و از روي هيچ روباتي كپي‌برداري نشده است.

نخستين دوره مسابقات ربات فيلمبردار و مسيرياب دانش آموزي روز پنجشنبه در استان بوشهر برگزار شد.

مديرفناوري اطلاعات سازمان آموزش وپرورش استان بوشهر گفت: اين مسابقه با همكاري سازمان دانش آموزي، سازمان فني و حرفه‌اي و جهاد خودكفايي ارتش در بوشهر برگزار شد.

مرتضي عباسي در مراسم برگزاري اين مسابقه‌افزود: در اين دوره از مسابقات هشت تيم دانش‌آموزي متوسطه و پيش دانشگاهي شركت دارند.

وي بيان كرد:از تيم‌هاي شركت‌كننده در رشته‌هاي ربات فيلمبردار و مسير ياب هر كدام يك تيم برگزيده و به مسابقات كشوري كه در دي ماه در تهران برگزار مي‌شود، اعزام خواهند شد.

عباسي، غني‌سازي اوقات فراغت دانش آموزان با بهره‌گيري‌ازفعاليت‌هاي علمي، توسعه مهارت‌هاي فني، آشنايي با فناوري روز درساخت ربات هاباتوانايي حركت و تصويربرداري،آشنايي با نحوه تهيه فيلم و عكس با كمك حس‌گرهاي الكترونيكي و برنامه‌ريزي براي تدوين و مستندسازي اطلاعات دريافتي از ربات‌ها را از عمده‌ترين اهداف اين مسابقه ذكر كرد.

در پايان اين مسابقه ربات‌هاي فيلمبردار و مسيرياب تيم مركز راهبردي رباتيك و مهارت‌هاي پيشرفته آموزش فني و حرفه‌اي مركب از آرمين محمدي، وحيدرضا زارعي فرد و محمد زارعي فرد به مقام نخست دست يافتند.

شركت خودروسازي ژاپني هوندا روز سه‌شنبه،نمونه‌جديد روبات آدم نما توليدي خود را با نام "آسيمو" به نمايش گذاشت.

به‌گزارش خبرگزاري كيودو، آسيمو، روبات آدم‌نما جديد قادر به انجام حركات بسياري‌از جمله حمل سيني و سرو چاي و يا تعويض باتري خود است.

به‌گزارش ايرنا به نقل‌از كيودو، آسيمو با تكنولوژيهاي‌هوشمند بهبود يافته تجهيز شده و قادر است مسير حركت خود به جلو و يا عقب را انتخاب كند و يا در مسيري حركت كند.

شركت هوندا مي‌گويد: آسيمو جديد با توجه به توسعه سيستم آن، قادر است به افراد كمك كند و اطلاعاتش را در اختيار اين افراد بگذارد تا آنها بتوانند وظيفه‌اي را كه به آنها واگذار شده است ، به طور كامل انجام دهند.

روبات جديد هنگام ضرورت ، براي شارژ باتري خود به نزديكترين پايگاه شارژ باتري كه در دسترس است، حركت مي‌كند.

شركت خودروسازي هوندا كه براي دو دهه به‌عنوان برترين شركت درزمينه ساخت روبات مشهور است ، مي‌گويد: آسيمو با باتري موجود قادر است يك ساعت به طور معمولي فعاليت كند.

"توموهيكو كاوانابه" مديرارشد بخش توليد هوندا،گفت: هرچند ما هنوز به انجام تحقيقات بيشتري در اين زمينه نياز داريم، اما معتقديم تكنولوژي جديد، گام بزرگي در راستاي استفاده كاربردي از روباتهاي آدم نما در جهان است.

هوندا اعلام كرد: اين شركت قصد دارد تا اين نوع روبات آدم‌نما را براي استفاده كاربردي تا سال ‪ ۲۰۱۰‬ميلادي به بازار مصرف عرضه كند.

شركت خودروسازي هوندا، نخستين روباتي را كه بر روي دو پا حركت مي‌كرد را درسال ‪ ۱۹۸۶‬ميلادي ساخت و به‌دنبال‌آن روبات" آسيمو" را كه بسيار شبيه انسان بود، در سال ‪ ۲۰۰۰‬ميلادي توليد كرد.

روبات جديد آسيمو داراي ‪ ۱/۳‬متر ارتفاع و شكل ظاهري و صورت آن همانند ، مدل روباتي است كه در سال ‪ ۲۰۰۵‬ميلادي معرفي كرده است.

اقدام هوندا در معرفي روبات جديد آسيمو ، پس آن انجام مي‌شود كه شركت خودروسازي تويوتا نيز هفته گذشته مدل جديد روبات آدم نماي خود را معرفي كرد.

روبات آدم نماي توليدي شركت تويوتا كه بر روي دو پا حركت مي‌كند ، قادر است اجسامي به وزن يك تن را جابجا كند و همانند يك ويلچر افراد را در فاصله‌هاي كمي حمل كند.

تويوتا اعلام‌كرده‌است كه اين شركت نيز قصد دارد تا روبات جديد آدم‌نماي توليدي خود را كه‌از آن به‌عنوان "روبات خدمتكار" ياد شده است، تا سال ‪۲۰۱۰‬ ميلادي به بازار عرضه كند.